minerのブログ一覧

データロガーの製作はオペアンプの入手が面倒ですっかり頓挫している今日この頃ですが、この雨の週末でもモチベーションを伴って作業を出来ることをと...。

ということでUSB接続のGPSロガーから出力されるNMEAを受け取って、位置情報(GGAセンテンス)だけでスピードや加速度、ヨーレートなんかを計測(あくまで擬似的なものですが)できるかな、と、高校物理(?)を思い出しながらプログラミングしています。

画像はGPS起動直後の静止時データですが、この状態ではちょっと使えないですがすぐに(数十秒)安定します。位置の最小精度を考えると、ある程度高速で移動していないと誤差がすごそうですが、適当なフィルターを掛けると何とかなるレベルなんでしょうねえ。
明日は時間が取れたら、正しくスピードや加速度が計算できているか検証してみたいと思います。
これで大丈夫なら、グラフィカルなインターフェースでも作ってみますかね。

＃排気系の作業は、雨で来週以降になります。