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朝方にちょっくら出かけて、HUD用表示ソフトのバグ取りと表示の見易さ評価なんかをしてきました。

確認項目
- スピードメーターは、GPSの速度比較で4%増し程度
　これはタイヤ外径、純正より若干大きいので、理論値どおりでぴったりともいえる数値でした。

バグ...
- シフトポジションはたまにしか表示されないが、表示された際は概ねOK。
　Speedと回転数の比率は概ね計算どおり。
　表示されないのは、どうもニュートラルスイッチの検出がうまく言ってない模様。
　12V→5V変換の半固定抵抗の調整で何とかなるか？
　Lo側が余り低くなくて12.5Vくらいで1.1V位あり、オルタが回るとLo側の閾値を超えてHi判定されているのか？
　とりあえずニュートラルスイッチは無視するようにプログラム修正。
- スピード表示がたまに大きな値となる。
　スピードを上げる(60km/hとか)といきなり頻度が上がり、100km/hや200km/hなんかが表示される。
　波形問題のような気がするが....。とりあえずダンピング抵抗を入れてみるか？
　波形観測できれば良いんだけど、とりあえずシュミット取りが入力になっているかチェックしてみよう。
- コースが表示されない
　内部で現在地情報の受け渡しにバグ発見。
　また帰ってきてから現在地の経度と緯度を取り違えているバグも発見。(汗)
あすまた再テストかな。
- GPSのデータがまったく取れないときがある
　どうもプログラムをバッチファイルで起動すると、再現する模様？
　出先で原因調査までは面倒だったので、コマンドラインのパラメータ入力は中止して決めうち方式に変更。(いいのか、それで？！)


気づいたこと
- 加速度表示は、1.2G(実質1.5G)程度あれば大丈夫そうなので、も少し感度を上げよう。
- タコメーターは端に表示すると歪むのと、下記のH/W問題(表示視野が狭い)で非常に見にくい。
　タコメータ(が主表示な)モードも欲しいかも。
- HUD装着したままで使わない時のために、レンズによる集光で火事にならないようにカバーが必要ですなあ。


H/W的な問題
- ディフューザーにカメラ用フォーカシングスクリーンを使用すると中央付近は大変明るくなったんですが、拡散が弱いようでスクリーン端まで光が回らないことが判明。(写真参照)
表示力域の端のほうまで光が廻ってこないので、首を振らないとすべての表示が確認できない。
中央部分は逆光でもかなり良い具合に見えるようになったんですが、画面が見えないと目が疲れるのもあり摺りガラスに戻すことにしました。


一応、これでソフトウェアのバグ取りはほぼひと段落、明日は確認テストと配線を何とかして、洗車もしたいなあ。