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寝室に置いておいたノートパソコン...。誰かが踏んだらしくて、液晶をはさんでいるガラスが割れてました。

まだしばらくは使えると思うけど、これってパネルを開け閉めしているうちに成長してどうしようもなくなるんですよね。冬のボーナスで今と同じ12インチ以下で中古品を探そうかと画策中。
とりあえず希望スペックは、CPU:Pentium3 1GHz程度以上、重量1.5kg以下、USB2.0ハイスピード対応位ですが、PentiumMとかだとまだまだ高いし、悩むことになりそうです。

DCCDオートコントローラーの配布を行い、フィードバックがあったので制御やマップを直してみました。

制御面では、配布したコントローラーではGセンサと校正スイッチが一体のためボタン押下時の振動を拾っていたので、遅延を入れてボタンを押してから120msほど空けて校正をするようにしました。

あとはゼブラに乗った際などに、ロック率が変動するということなので直近の16回分の演算値の平均を取るようにしてみました。

あとは減速制御でまっすぐの時はロック率をもっと上げてもいい、でも横Gが掛かると出来るだけフリーにということでマップを書き直してみました。
右はまあ無難～な設定で、左が新しいものです。はっきり言ってとんがってますが、これでまた様子を見てみましょうかね。

とりあえず暇な時間も無いですが、チマチマとプログラミング続けてます。時計に加えてタイマー、ストップウォッチ、アラームを実装して、時計としての最低限の体裁になりました。

今後は車両情報を入れたPICマイコン(ちなみに開発はは未着手)とRS-232Cでつないで、各種情報の表示とデーターロガー機能まで実装したいですが、いつになるのやら...。

自転車のタイヤがパンクしていたので、とりあえずチューブを引きずり出してハンディタイプの空気入れでシャコシャコやっていると仏式バルブの洗礼を受けてしまいました。そうポッキリと。

仏式って英式、米式に比べて細くてやわいんですよね。しかも70psiとか入れようとするとかなり力をかけてポンピングするので、ハンディタイプの空気入れで直接バルブとリムの接合部で折れたというわけです。ということで新しいチューブ2本(1つは予備)と仏式対応で圧力計つきのポンプを買ってきました。(散財)

ステアリングを切るとそれほど大きくない音でギシギシと異音が出ていたのでブッシュかな？ と思い放置していたのですが、今日になってジャッキアップしてタイヤを動かしてみるとステアリングラックのインプット辺りから音が出てました。

メタルかなあ...。中古を探してきて交換する必要がありそうです。(泣)