タツゥのブログ一覧

今日は、今回最適化した走行ライン”R23全体最小"のコーナ中心線方向加速度が以前の最適化した走行ライン”R25 90"よりも低い原因の確認をします。 グラフ上の9～10.5秒くらいの範囲で”R23全体最小"の方が”R25 90"よりもコーナ中心線方向加速度が低くなっているところです。 そもそ ...
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台風10号が来るのか来ないのか、なんだかよくわからない状況で、あまり外に出かける気がしないので、今日も走行ライン最適化の計算です。 今回は、前回までに計算した減速側と加速側の時間を足し合わせて、コーナ入口から出口までの区間タイムが最も速い組み合わせを探します。 まずはその10とその11の計算結 ...
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写真は先週行った東京 浜松町近くにあるMUNCH'S BURGER SHACKというハンバーガー屋さんです。 おいしくて、ボリュームもあって大満足でした。 それでは前回の続きです。 前回、走行ライン最適化の減速側についてはおおよそ見通しが立ったので、今回は加速側の計算をします。 減速と ...
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写真は夏休み中に益子に見に行ってきたひまわりです。 高さ120～160cmくらいのひまわりが一面に咲いていてとてもキレイでした。 さて、すでに読んでいただいた方、いいねをつけていただいた方には大変申し訳ありませんが、加速側の計算をしているときに、その9、その10に間違いがあることに気が付きまし ...
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今日は、日光市にある魚登久(うおとく)という うなぎ屋さんにお昼ご飯を食べに行ってきました。 大正元年創業の老舗だそうです。 僕も奥さんも うな丼を頼み、僕だけ茶碗蒸しセットにしました。 茶碗蒸しも、うな丼も非常においしく大満足でした。 では、今日はコーナ中央の旋回半径25mmのときの計算結 ...
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暑い日が続きますが、みなさまいかがお過ごしでしょうか？ 僕は・・・扇風機の前でパソコン見ながらダラダラしてます。 そんなわけで、今日はその9です。(8月30日に大幅修正しました） 前回は180°ヘアピンコーナの最適化をするためにはコーナ最小旋回半径はコース内側の半径と同じR20にすれば良さそう ...
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今日は、前回の補足と最小旋回半径についてです。 前回はコーナリング中のコーナ中心線方向加速度が常に最大になるような走行ラインを描き、この走行ラインではコース内に収まらないことがわかりました。 じゃあ、あの走行ラインはなんなんだ？ということになるので、コーナリング中のコーナ中心線方向加速度が常に ...
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今日は前回の続きで、最適化に向けての準備です。 前回はコーナリング中のコーナ中心線方向加速度が常に最大になるような車輛進行方向に対するコーナ中心線直角方向加速度を求めました。 しかし、この加速度で走ったときの走行ラインがコースからはみ出ている場合、この加速度では走れないということを意味している ...
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いつまでも続くこのシリーズ、いつになったら終わるのか？と思われる方もいるかと思いますが、たぶん当面続きます。 今のところ考えている流れ 1、最適化の基本的な考え方の説明 2、サーキットシミュレーションの結果確認 3、実測走行データの確認 4、最適化に向けての準備 5、最適化した走行ラインによる ...
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今回はコーナ中心線方向加速度の最大値の変化ついて考える予定でしたが、その前に各位置で中心線方向と直角方向の加速度の大きさと方向がどのように変化するのか絵的に確認することにしました。 まずはシミュレーションの結果です。 下図の赤色の線は各地点における車輛前後方向と左右方向を合計した加速度の大きさと ...
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