パーキングブレーキ（ＰＫＢ）の信号はアクセルペダルの前方奥、上の方にある写真のコネクタに来ています。

紫に赤の線がそれです。

テスタで図ってみると１２Ｖが来ていて、ＰＫＢを踏むと１２Ｖが出なくなります。
目的の線から割り込みコネクタで線をスイッチ付近まで引き回しました。

この１２Ｖを利用してリレーを動かし、抵抗値が変わる回路を組んでいましたが・・・・

電流は流れているものの、リレーは全く動きません。
リレーを駆動できるだけの電流が出ていないようです。

電流増幅回路を作るか、別の方法を考えなければならなくなりました。