デジタルセンサー／デジタルICてんこ盛り！

前回の超小型OLED.なかなか購入に踏み切れなかったのは、I2C接続のデバイスだったからなんです．　単に食わず嫌い的な、触ったことないから、よくわから～ん的な！

でもどーしてもこのOLED使ってみたくて、まずは安いI2Cセンサを買ってみたら・・・　I2Cちょ～簡単♪　なことが分かりました！

要は、欲しい値が格納されているレジスタをたたけば、値が帰ってくるという簡単な仕組み．１バイトリード、マルチバイトリードと欲しいデータによって異なるけど、単にそれだけのこと．調子に乗って色々気になるデジタルセンサーを買ってみました．

【I2Cデジタルセンサーの良いところ】
・信号線はたったの2本
・センサーをデイジーチェーンでどんどん接続できること．
・消費電力がきわめて小さいこと（数十～数百μA）
・自前でAD変換する必要ないのでCPU負荷がきわめて小さい．
・パッケージが超小さい．
・I2C規格のルールでできているのでどのデバイスも同じように扱えちゃうこと！
　 ※上位ビットに別のデータが格納されてたりするのでマスク処理なんかは適宜必要．
・MEMS技術を使った超高分解能センシングが可能
・そして、比較的安い！

も～いいことずくめ！なんです．
いろんなセンサーとか機器を買ってみたので、ブレッドボードに刺さるだけ刺してみました．

規　格	内　容	型　番	購入先／備考
SPI	SDカードスロット	AE-MICRO-SD-DIP	秋月電子，PICにFAT32システムで利用
I2C	小型LCD	AE-AQM0802	秋月電子，８ｘ２行
I2C	気圧センサ	AE-LPS331	秋月電子，２４bit分解能
I2C	温度センサ	ADT7410	秋月電子，１６bit分解能
I2C	ＲＴＣ	RTC-8564NB	秋月電子，リアルタイムクロック
I2C	３軸地磁気センサ	HMC5883L	StrawberryLinux，１２bit分解能
I2C	３軸加速度センサ	MMA8451Q	StrawberryLinux，１４bit分解能 ±２，±４、±８ G
I2C	RTC	M41T62	StrawberryLinux，世界最小米粒サイズ
I2C	カラーセンサ	ADJD-S371-AR999	StrawberryLinux，各１０bit分解能
I2C	OLED	SSD1306	StrawberryLinux，１２８ｘ６４
UART	TFT液晶	AD-128160-UART	aitendo，１２８ｘ１６０
UART	GPS	LS20031	SWITCHSCIENCE，１０Hz出力

各デバイスのヘッダーファイルは自作してこれら全てをPICに接続してみました（＾ー＾；；
１個２個接続しているHPは見たことあるけど、てんこ盛りはなかなか無いはず～
もう少しセンサあるんだけれど、ブレッドボードが一杯で・・・

せっかくなので、 こんな感じに設定してみました．
・ 全て最高分解能／最高リフレッシュレートに設定
・同じセンサを複数デバイス接続可能な場合には、呼び出し引数でデバイス番号を指定（0,1,2・・・）
・フィルター機能が使えるデバイスは、設定済み（引数で設定変更可能）
加速度センサは、スマホ搭載用なのでフリーフォールやランドスケイプ、マルチタップディテクション機能なんかもありますがそこはあまり読んでません・・・．
値が正しいかどうかは、UART接続のカラーTFTディスプレイにずらずらっと表示してみました．大画面のデバイスはこーゆーときに役に立ちます．（高速1.77インチ液晶モジュール（128x160,SPI）[AD-128160-UART] ）

それにしても最近のデバイスの分解能には驚くばかり！！
気圧センサは、１５cmくらいの高低差がわかるし、加速度計なんかは、0.00025 G！！
たった2本の信号線で、これだけのI2C機器がいとも簡単に扱えちゃいます．

PICにFAT32システムを組み込んでRTC付けたので、SDカード用に下記のようにプログラムしてみました
・FAT32なので、SDHC２G～３２GB？までのFAT３２フォーマットSDカードを利用可能
・フォルダ／ファイルを作成したタイムスタンプを記録
・ファイルの作成時間／更新日時を個別に記録
・SDカードの空き容量計算
・スキャンディスク
・カード取り出し検知と自動イニシャライズ
PICのタイマー回してきっかり200msec毎にロギング（１回で１６０バイト）．
５Hzでまる１日ロギングしても取りこぼしはゼロでした．って、５Hzならそりゃそうか．
１０Hzだと１日で数回取りこぼしてしまいました．やっぱりバッファアルゴリズムを考える必要がありますね．（PS:自作のアルゴリズムを実装したら、１００Hzでもへっちゃらでした♪．）

OLED、FAT32のSDカード、GPS、地磁気、ジャイロ、加速度センサ、省電力とくれば・・・、
独自のポケットロガーが簡単に作れちゃいます♪
ロガーやセンサを使った工作をしようと思っている方には、I2C超おすすめです♪　黒っ９はなにつくろーかなぁ～