スロットルコントローラ（pivot 3-drive FLAT)の取り付け

前準備です。
リバース配線の位置を確認しておきます。
ナビユニット40ピンコネクタから出ています。
TVキャンセラーを別途購入していて、その中間ハーネスから取り出しておきました。

ナビユニットを取り外します。
手順１：助手席側ヒューズのカバーを取り外しネジをはずしてベンチレータグリルを引き抜き、パネルを固定しているネジを外します。

手順２です。
上図：ACコントローラを引き抜きます。
　　　ネジが下に2個あります。これを外します。
中図：インパネサイドフィニッシャ（破線部）を引き抜きます。写真は取り外した状態です。
下図：ナビユニットの上にクラスタリッドEを上に引き抜きます
そうするとネジが上に2つ見えます。

手順３です。
合計4つのネジを取り外し、ナビユニットを手前に引き抜きます。
上の大きいコネクタが40ピンです。
このコネクタを抜いて、あらかじめ用意していた中継ケーブルを差し込みます。

いよいよスロコン装着です。
まず、下カバーを外します。
クリップ2つ、プラスチックナットを外し、下カバーを引っ張り外します。

アクセルコネクターを引き抜き、専用ハーネスを割り込ませます。
(写真はハーネスを割り込ませた後の写真です。ノーマルの写真は撮り忘れました(^^;
構造は同じなので説明のためこの写真を使いました)
コネクターのはずし方ですが、とても狭い場所なので、両手は入りません。
片手でコネクターの真ん中のピンを押さえながら、ドライバーなどでコネクタの下から、梃子の原理をつかって押し上げます。そうすると簡単に外れます。

本体に、コントローラ・電源・アクセルコネクターからの線を繋げます。
本体ユニットはタイベルト等で、落ちてこないように丈夫そうなハーネス（私の場合はETCの配線コード）に一緒に括り付けました。

コントローラの場所は中央のACコントローラの近辺にしました。
コントローラからの配線は、中央ナビユニットの下カバーを外し、一旦下に落として、下カバーの裏側を這わせました。ナビユニットに割り込ませたハーネスから分岐したリバース線を、スロコン本体からの配線と結線します。
アース線は、テスターで一応アースに落ちていることを確認して、写真の場所にしました。

後は、スロコンの電源は、以前OBDを分岐しOBDスキャンツール用電源をとっていたのですが、そこから分岐して電源をとりました。
電源／アースライン、コントローラの配線もろもろを、下カバーの上に乗るようにして、カバーをしておしまいです。

電源は、ACC連動のほうがよいかと思います。
常時電源からとると、L2H稼働中や、おそらく充電中にも電源がずーと入り続けるようで、コントロールパネルにEｃ４などが点灯しっぱなしになります。劣化しそうなので、、、。
以上、ナビユニットを外すのがとてもめんどくさいですが、TVキャンセラーを同時に取り付けたので、作業は効率的だったのかもしれません。

あと、最初にリーフONにした時、車両エラーのビックリマークが出ました。恐らくアクセルコネクターを抜いたからだと思います。一瞬焦りましたが、落ち着いて一度キーオフし、念の為15分ほど待ってから、再度キーオンすると、エラーは消えていました。
その後、初期設定しておしまいです。