ACC搭載車のローダウンはレーダーセンサーの調整が必要です。

ACC搭載車はレーダーセンサーがついていますが、これはデフォルトの車高で距離や検知範囲が設定されています。
ローダウンなど車高を変更した際は光軸と同様にそれらも調整が必要です。
※デフォルトと同様の性能や動作を維持したい場合。

調整しない場合、
１）デフォルトの車高に対し、距離の認識が遠くなったり近くなったりします。
２）検知範囲が変わるので、ブレーキガードなどの反応が変わります。
３）検知の反応速度に変化が出る可能性があります。

尚、この作業はサービスセンターでもテスターを持っているところでないと出来ません。
もちろん業者では作業はできません。

ということで、車高を変えた場合・・
１）アライメント調整
→落とすことでフロントはトーアウトへ、リアはトーインに振れます。
２）光軸調整
→落とす事で照射範囲が手前になってしまします。
３）レーダーセンサーの調整
→上のとおり
※これらは一例です。

・・を行うのが良いと思われます。

細かい事は気にしないって方は放置でもいいと思いますよ。
ただそれが原因で何かあってもメーカーを責めるのは筋違いですのでご注意を。