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2018年05月27日

マツダコネクトの位置ズレ再現(四ツ木大橋編)

だいずぱぱさんの記事、マツコネが必ず道を間違える場所によると、国道6号線の四ツ木大橋(新四ツ木橋)の登りでマツダコネクトの位置ズレが必ず起きるとのこと。

たまたま近くまで行く用事があったので、出かけて検証してきました。
動画をアップするのが面倒なので、連続キャプチャ画面で。









だいずぱぱさんの検証とは異なり、ちゃんと右側の浅草、日本橋方面にナビも追従します。
ちなみに一番右側の車線を走っていました。

ついでに近くのディーラーさんで CX-8 の試乗車をお借りし、同じコースを試してみました。









CX-8 は自車位置演算ユニット付きのためか、やはり位置ズレは起こしませんでした。

だいずぱぱさんは、自車だけではなく代車でも位置ズレが起きるとのこと、おかしいなぁと思ってもう一度通ったら、位置ズレを起こしました!



実際には右側の車線を走っているのに、ナビ上では明らかに左側の車線を走行しています。



そして、ナビ上ではそのまま左側の業平橋方面に。



位置ズレを起こした時の自車位置も車線分ぐらいのズレがありますが、何より地図が実際の道路状況と異なりますね。





この道路、右側に行くのも左側に行くのも、ほぼ直線です。4車線(+左折車線)のうち、左2車線は業平橋方向に直進、右2車線は浅草・日本橋方面に直進となります。

しかしながら、地図は浅草・日本橋方面は右折するかのような表示になっています。



自車位置演算ユニットのないマツコネは、マップマッチング(地図の道路情報に沿わせるような補正)が強いので、地図にある通り「直進方向」に間違った補正をしてしまうのではないでしょうか。

CX-8 の自社位置演算ユニット付きのマツコネは、マップマッチングによる補正はさほど強くないので、地図が多少間違っていても、正しい位置に補正されているような気がします。

ということで、マツコネもそうですが、この交差点に関しては、地図も直してもらわないとダメそうですね。
ブログ一覧 | マツダコネクト | クルマ
Posted at 2018/05/27 20:34:36

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この記事へのコメント

2018年5月27日 20:53
検証ご苦労様です!
地図画像見てなるほどと思いました。地図データ上は業平橋方向が直進なんですね。先の道路事情を考えると日本橋方面が直進の気もしますので、おっしゃる通り地図データを直してもらうしかないですね。
ただそうすると、今度は業平橋方面行っても日本橋方面にしばらくいることになるんですかね(苦笑
コメントへの返答
2018年5月27日 21:15
こちらこそ、いつも情報をありがとうございます。

マップマッチングは、逆に言えば GPS 情報の誤差が大きいことを前提に、GPSの位置情報からのズレを許容する補正ですから、こういう交差点は本当に厳しいですねぇ。

自車位置の数メートルのズレで、どちらの道路に「マッチング」されるかが決まる様な気がします(苦笑

現実には、やはり自車位置演算ユニットの後付けですよね。GPS とジャイロの両方の精度を上げて、マップマッチングによる補正を少し弱めてもらわないと。

後付けキット?も出る出る詐欺状態ですが、いつになるのでしょうね。もし情報のアップデートがあったら、教えてください。

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