アームのスピード調整

アームの起きるスピードを遅くしたいということで、これを使います。
PISCO製の絞り弁です


チューブカッターで同径のチューブをカット


これを左のチューブに割り込ませます。
このチューブから、アームが起きるときにエアーがシリンダーへ
流れるので、この流量を絞ってスピードを落とします。


こんな感じで設置
後はエアーを絞って調整しながら、動作確認

結果はＮＧ
確かに弁を絞ると起きるスピードは遅くはなりますが、同時に倒れる
スピードも遅くなってしまします。

思うにシリンダーに入る流量は、絞り弁で絞っているので減ります。
同時に、倒れる時はシリンダーのエアーが戻ってくるので、これも弁で絞られているのでどちらの動作も遅くなるのでは...。