Edo_Kansaiのブログ一覧

先日　自信たっぷりに完璧なLEVEL2を実現した

とか言ったわけですが

全く同じ場所で今回はハンドルを持てという表示が出ました

これについて訂正お詫びします　すみませんでした



さて　これについての考察です

実はハンドルから手を離したきっかけがありまして

綺麗な車線が両側にある道路でいつもACCだけは使っていました

たまにパイロットアシストも使っていましたがわりとしっかりハンドルを握っていました

その時は見渡す限り前方に車がなく

ちょっと手を離してみよう

という軽い好奇心で実験したんです

で　警告が出なかった！

ブログに書いた！

という検証不足が間違いの原因です


同じように走っていて、今回も前方には車がいませんでした

当然ハンドルから手を離します

前方のわき道から1台車が入ってきました

車線は違います

その車に近づいた時

ハンドルを持て！というメッセージがフロントガラスに出ました

これなんでしょうね

「他の車に危険を及ぼさないケースではハンドルから手を離せることがある」

超久しぶりに洗車

半年経っているのでインテリコートのメンテナンスも

購入前の試乗で真っ先に感じた高重心

前車evoqueより上にあるように感じます
（どちらもガラスルーフ付き）

それを承知で買ったわけですが

（これから先ダイナミックモードでの話になります）

実際に交差点を曲がる時に傾いて荷室の荷物が動きまくります

これは由々しき問題

ドラレコもカーブのたびに　ピピッ！

感度を下げてもあまり変わりません

スピードをもっと下げて曲がれということか・・・

そんな運転はまだ先にしたい

ということで真っ先に考えたのがポールスタープログラム

後輪に駆動を大きく配分すると足の踏ん張りに効果があるのか？

いくらゆったり走る車でも走る時は走って欲しいわけで

たまには山道で少し右足に力を入れたいんですが

今の状況ではあまり力を入れると車が大きく傾きます

そういう車ではないのはわかっているんですが

なんとかしたいわけです

しかも純正パーツで
（将来に向けてこれ大事）

ハンドルが軽いというのも一因かもしれないですね

知らないうちに早く切りすぎているとか

この辺も十分確認してみたいところです

思っているよりFF志向の強い車なのかもしれませんね

先日の夜のこと

ガレージのセンサーライトが壊れほぼ真っ暗状態で

いつものようにバックで進入しました

私の場合　車庫入れはバックカメラのみでやってます

が

なんだかバックカメラの画像が暗い

あれー？？

と思って、試しにニュートラルに入れてみた

画面の暗さに変化なし

もう一度バックに入れてみた

気持ち明るくなるけど見やすい明るさにはほど遠い

ん～～～

この車になってからはランプを交換する必要はないと思っていたのに

今度からはリアフォグも点灯してバックするか？

やっぱりいさぎよくランプ交換するか？

ちょっとだけ悩んでいます

先日から２度アップデートしたわけですが

地図データだけかと思いきや

システム自体のアップデートもあったんだと思います

というのは

パイロットアシストが大幅にアップデートされています

両側に車線のある道路でも以前ならハンドルをしっかり持っていないと

ハンドルを持ってくださいというようなメッセージが出て

それでも持たないとアシストがキャンセルされていたのですが

今日、なにげなくパイロットアシスト中にハンドルから手を放してみたのですが

メッセージが出ません、なので、キャンセルもされません


そう


手を放したままずっと走り続けます

ちょっと感動


完璧な自動運転レベル２


まぁ車線というパラメータはありますが

その車線も以前なら片側だけだとおぼつかなかった印象でしたが

結構認識精度が上がったようで、これも長い距離認識し続けました


こういう目に見えるアップデートが自分でできるというのは

すごいことだと思います