パワステが時々重くなる - AZ-ワゴン

私の愛車azワゴンmj23s（ワゴンRスティングレーの兄弟車）が最近パワステが時々重くなっり、警告灯が点灯したりします。エンジンを掛け直すと直ってたりしますが、またすぐ症状が出ます。ユニットとモーターは交換済みですが改善見られません。また、停車時にステアリングを左右にきったり、パワーウィンドを開け閉めする時やヘッドライトをつけると車（エンジン付近）が3秒ほどひどくガタガタ揺れます。（ ; ; ）バッテリーを交換しても改善はないです（安物）どなたか情報いただけないでしょうか。お願いします。