ATF交換についてお知恵を拝借させて下さい - インプレッサWRX

主治医の所でオイル交換をし、ふと、ミッションオイルの交換時期は？いつもならドアの所に交換時期のシールが貼ってあるが見当たらず オイル交換時に「ミッションオイル交換したいけど前回いつ交換したかわかります？」 その答えに 「4年前の15万キロの時」と返答 「ミッションオイル交換したいんですが？」と お願いすると「かなりリスクあるよ」と言われました。 現在走行距離19万キロ、前回の交換が4年前の15万キロ。今まで2万キロで交換してきました。 車の取説を見るとミッションオイル交換は4万キロを目安とあります。 加走行車？で交換よりも減った分だけの補充が良いのか？取説に従って交換しても良いのか？悩んでます？ 皆様のお知恵を拝借させて頂けないでしょうか？よろしくお願いいたしますm(_ _)m