ミッションからの異音について - スイフト

４万キロを超えたあたりから、ある特定の速度（30km,60km）付近で走行中に、ヒュルヒュルとキュルキュルを足したような高周波の音がそこそこの音量で聞こえるようになりました。ギヤが２〜５のどのギヤでも、その速度では必ず音が出ます。Nで走ってその速度になった時には音は出ませんでした。
また3000回転くらいでビビリ音のようなものも聞こえます（雑音）。
２万キロくらいの時から、50~60kmくらいで、アクセルパーシャルで走行している時に、上記のような音がしていたのが気になっていました。

走行距離を重ねてますます音がするようになり、ディーラーの方に確認していただいたところ、ミッションの歯打ち音ではないか、とのことでした。
ミッションのオーバーホールしか手段はなく、しても改善するかどうかはわからないとのことで、しばらく様子を見ようと考えています。

原因として、ミッションの歯が削れて隙間が大きくなってきたことで音が出るようになったと考えられますか？またミッションの共振なども考えられるでしょうか？ミッション内部のベアリングからも音が出ますか？

このまま様子をみて改善されるでしょうか？