チューニング - コンピュータ - 整備手帳 - プリウスPHV
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openpilot0.9.4リリース告知
誘導です。 https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/47111330/ 公式のmaster-ciが0.9.5になりましたので、イチロウパイロットverNを先行リリースします。 以降の更新はdebugブランチで。
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2023年7月28日 09:49 プログラマンイチロウさん -
smartDSUのファームアップデート
誘導です。 http://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/car/3027817/12487023/parts.aspx (何をしたいのかというと、距離ボタンでopenpilotの運転傾向を切り替えるための作業だったりします)
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2023年7月24日 15:12 プログラマンイチロウさん -
AGNOS8
次のアップデートでOSが8になります。 結構時間かかります。 これからテスト。 r3-debug-094更新しました。
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2023年7月22日 09:25 プログラマンイチロウさん -
これがOSM方位マッチングの威力
オープンストリートマップの道路情報取得がちゃんと機能してる。 道の名前と速度を自車位置の近傍から拾う。 交差点での停止で方位マッチングが効いているため、交差する道路を弾くことができる。 ただ見るだけじゃなく、ACCスピード設定へ反映するため、道路の制限速度は車にお任せである🤣 道路情報から制限 ...
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2023年7月2日 13:35 プログラマンイチロウさん -
comma three殺しの崖
カーブの外側がこれ。なぜかハンドルが弱まって曲がりが鈍ります。 カメラベースの自動運転への攻撃で、人間には認識できないカーブ推論を乱す模様を道路に設置するテロ手法があるそうです。 この崖?が意図的だとは思いませんが、こういうのがあるとレベル5でも事故を社会的に許容する意識ができなければ、完全自 ...
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2023年7月2日 10:05 プログラマンイチロウさん -
オープンストリートマップ道路情報の活用
こんな感じで初見の道をたらたら走ると、自己学習速度標識は役に立ちません。 しかし右下の道路名には40みたいに数字が取れている場合もある。 そこで安全も加味した地図からの速度情報を使う方法を考えた! 地図から速度がとれない時は従来通りとする。通信してない時も挙動は変わらない。自車速度の学習プロセ ...
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2023年6月29日 12:57 プログラマンイチロウさん -
道路情報参考表示
せっかく取得したので、デバッグ表示しなくても画面で確認可能にします。 右下の制作者の署名より道路情報を優先して表示。 小さくてスミマセン🤣 もし速度が取れれば40Kとか名前の頭に追加します。 速度有効な場所はかなり少ない。同じ道路でも取れたり取れなかったりします。 自車位置の近場を取得して ...
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2023年6月27日 14:53 プログラマンイチロウさん -
地図情報にアクセス
みん友さんとやりとりしてて、open street mapに辿り着きました。情報thx😁 できるとわかればあとはchatgptに聞いてしまえばいい。 webapi 非同期スレッド なんでも教えてくれる🤣 実際に走って、車の位置からリアルタイムにアクセスしてみました。 画像は道の名前と制 ...
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2023年6月26日 15:01 プログラマンイチロウさん -
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開発は0.9.4-piNへ移行
もう走行モデルが更新されました。 Nicolas cageモデル。担当者の名前ですかね。 前走車について行く時、モタモタするのが直った気がしますが、何とも言えません。
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2023年6月17日 11:29 プログラマンイチロウさん
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