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まずは、前回走行（２０１２年１０月）のおさらいをしましょう。
こちら

前回走行では、後半区間の具合が悪かったようです。
でもって今回。
比較対象は前回と同様に２０１０年の５０秒９１２です。
今回は５本目の６周目で５１秒９４７です。

約１秒の差がどこにあるのか見てみましょう。



１、２コーナ（２５０ｍ付近）の立ち上がり・・・０．４秒
２、最終セクション（８００ｍ以降）・・・０．６秒

前回走行では、最終セクションだけで０．７秒遅かったので、最終セクションは前回とほぼ同じ。
今回は新たに３コーナが遅くなっている。
しかしながら、他の周回を見てみると、実は２０１０年と同じように走れている周回もあるので、実際はあまり違いはないようでした。

ただ、今回の走行では、５２．０５±０．１秒の周回が計測ラップ２４周中５周ありました。
ちなみに前回の走行ではベストが５１秒６９６で、５１．８±０．１秒の周回は４週でした。
と考えるとやっぱり平均的にラップタイムが落ちているようです。

原因としては
１、グリップの低下
２、コントロール性の低下
の両方だと思っています。

両方が微妙に悪くなっているので、タイムも微妙に悪化しているという感じのようです。
この辺りについてはタイヤを新調すれば一発解決なので、次回の走行会で確認したいと思います。

その３では青黒ＦＤ氏との比較をしたいと思います。

ラップタイムが悪いと分析する気がなくなりますが、がんばって分析してみます。

今回のテーマは、フィーリングとラップタイムの相関です。

今回の走行では、サスストロークセンサのデータを取るため減衰力を変えて走行してみました。

１本目：前後５段もどし
２、３本目：後ろ縮み側のみ４段もどし、他前後５段もどし
４、５本目；前後１０段もどし
６本目：後ろ縮み側のみ１２段もどし、他前後１０段もどし

このうちフィーリングがもっとも良かったのは、４、５本目の前後１０段もどしです。
一番悪かったのは２、３本目の後ろ縮み側のみ４段もどしで他は５段もどし。

でもって、ラップタイムは悪い順に

２本目：５２．２０２
１本目：５２．０８５
６本目：５２．０７２
５本目：５１、９４７

※３本目は２周で赤旗、４本目は完全ｗｅｔ

フィーリングの良かった５本目はラップタイムも良くなっていました。

しかし、フィーリングが良いと感じたのは１周目の３コーナくらいです。
でも２周目のタイムは、2本目のベストよりも２秒も遅い。

こんな感じ
青：２本目の８周目、ピンク：５本目の２周目
比較にならないほど、５本目の２周目のラップタイムはよくないけど、フィーリングはよかったです。


２本目もフィーリングが悪いと感じたのは１周目の３コーナくらい。
でもラップタイムは５本目の2周目とほぼ同じ。

つまり、フィーリングが良いと感じた瞬間の周回のラップタイムがいいわけではありませんでした。
でも、フィーリングが良いと感じた時のセッティングで走っていると、タイヤの状態が良くなったときに良いラップタイムで走れるのは間違いないようです。

では何をもってフィーリングが良いと感じたのか？を考えてみました。
ラップタイムがよくないということは、タイヤのグリップが上がったわけではない。
にも関わらず、これはいい！と思ったということは、

①舵の効きが良かった
②滑ったときのコントロールがしやすかった

このどちらかだと思いますが、舵の効きがいいときは、大概ラップタイムもいいので、恐らく滑ったときのコントロール性が良かったのだろうと思います。

今までの経験では、フィーリングのいいときは、もっと（０．３秒以上）タイムアップするし、良いと感じた翌周からタイムもいいので、今回はコントロール性のみで絶対的なグリップの向上代が小さかったと思われます。

次回はサスストロークを見てみたいと思います。

金曜日は茂原ツインサーキットで走行会でした。

相変わらず結果は惨憺たるものでしたが、せっかくなのでここ数年のタイム変化を見てみることにしました。
当然、目標は毎回自己ベスト更新です。



なんと！びっくりしたことに、毎年右肩下がりでタイムが落ちているではありませんか！！
自己ベスト更新どころか、どんどん悪化している。
これはマズイ。

タイムが落ちている原因はずっとタイヤやダンパにあると思っていたのですが・・・
２００９年：テインＳＲ＋Ｚ１☆２年目
２０１０年：テインＳＲ＋Ｚ１☆新品か2回目
２０１１年：テインＳＲ＋Ｚ１☆２年目（ここでダンパが壊れた）
２０１２年：ＫＹＢ＋５９５ＲＳＲ ５回目
２０１３年：テインＳＲ（ＯＨ後）＋５９５ＲＳＲ ２年目

ダンパやタイヤに関わらずとにかくタイムが落ちている。
これは他に原因があると考えるのが普通である。

他に変わったもの・・・

僕の年齢

やはり年齢には勝てないのか？

などと考えていては今後の進歩がないので、とりあえずタイヤ新品にして再チャレンジしたいと思います。

もう少しうまく走れているところはないかなぁ～？
なんて思いながらデータを見直してみました。

今までは、セッティングがそれなりに決まると気持ちよく走れてタイムが上がった感があって実際にタイムが良いことが多いです。
今回はそれがなかったのですが、とりあえずデータを見てみました。

すると、８～９コーナがいい感じに走れているラップがありました。
ブレーキングもしっかりできていて、立ち上がりも悪くなっていません。



シミュレーションとの比較
シミュレーションは昨日と同じで、比較の実測データだけ変えました。


まだ差はあるものの、かなりシミュレーションに近い走りになっています。
その他のコーナが良くなかったのでラップタイムは４３秒１だったのですが、８～９コーナだけなら０．３秒くらい速く走れています。

また、ストレートエンドの９０°コーナ（１０コーナ）は、ブレーキングが手前になっていて、その分コーナリングスピードは上がっています。
でも区間タイムで見ると、ブレーキングで０．２秒遅くなって、コーナリング速度で０．１秒速くなっているので、合計では０．１秒遅くなっていました。

１０コーナはクルマのセッッティングが決まればブレーキングで奥まで突っ込んで、かつコーナリング速度も落とさずに走れるような気がするので、セッティングをがんばりたいと思います。

従って、もう少しう走りをうまくまとめることができれば、４２秒７くらいまでは出たようなのですが、これでも自己ベストには届きません。
やっぱり諸悪の根源は、シミュレーションで横Ｇを１．１０にしないと実測に合わないので、実際も１．１０相当のグリップしかしていないということなので、ここを解決していきたいと思います。

昨日は栃木県宇都宮市にある日光サーキットを走りに行ってきました。

朝空気圧を調整しようと左タイヤを測ったところ、なぜか０．７ｋｇｆ／ｃｍ２しかありません。
エアゲージ壊れたかな？
と思ったのはウソで、最近妙にハンドル取られるようになったので、すぐにエア抜けであることに気がつきました。

早速タイヤを外してグルっと確認してみると、クギと思しきものが刺さっていました。
しかしながらパンク修理の接着剤だけ持ってなかったので、見なかったことにして空気を補充して走ることにしました。

肝心のタイム結果ですが、
目標：４２秒５　（自己ベスト相当）
結果：４２秒９８

全然ダメでした。

とりあえず今回の走行１～５本目までの振り返りです。
Ｓ１：前後エア圧　冷間２．１ｋｇｆ／ｃｍ２　→　温間２．６ｋｇｆ／ｃｍ２
　　　減衰　前後１０段戻し
　　　感想　いまいち

Ｓ２：前後エア圧　温間２．５ｋｇｆ／ｃｍ２
　　　減衰　前後１０段戻し　→　後７段もどし　→　前７段戻し、後１０段戻し
　　　感想　前後１０段戻しが一番よい気がした、後７段戻しは固すぎ

→Ｓ３では減衰を柔らかい方向に振ることにする

Ｓ３：前後エア圧　温間２．５ｋｇｆ／ｃｍ２
　　　減衰　前後１２段戻し　→　前後１４段戻し
　　　感想　違いわからず

→よくわからないので、後をもっと柔らかくしてみる

Ｓ４：前後エア圧　温間２．５ｋｇｆ／ｃｍ２
　　　減衰　前１４段戻し　、　後１６段戻し
　　　感想　悪くないけど良くない、減衰違いわからず

ここで、隣にあったＮ君Ｂの空気圧をマルパクりすることにしました。

Ｓ５：前後エア圧　半温間２．１ｋｇｆ／ｃｍ２
　　　減衰　前１４段戻し　、　後１６段戻し
　　　感想　悪くないけど良くない

ベストはＳ２とＳ５でほぼ同じ４２秒９８くらいでした。
どうもＫＹＢのダンパーは減衰変更しても変化が小さくわかりずらい気がします。
その点、ＴＥＩＮスーパーレーシングは適正な減衰からズレると明らかに具合が悪くなったので自分の好みとしてはＴＥＩＮの方が良いようです。

今回ようやくダンパを色々調整して走ったのですが、なんだかいまいちな気がしました。
とにかく差がわかりにくい。
もっと柔らかい方向に振ってもいい気もするのですが、すでに後はフルストロークしているので、ますますストロークが増えていい方向に向かうとも思いにくいのです。（バンプラバーに当たるのが早くなるだけ）
ＴＥＩＮのときは日光サーキットではストロークに余裕がありました。

感覚的には、縮み側の減衰が弱くて、伸び側が固い（固すぎる）気がします。
なので、走るとだんだんダンパが縮んでくる。
伸び側が固い特性がタイヤにも合っていない気がする。
段差乗り越し時も衝撃が大きく、伸び側が固くて伸びないので、ドスンッと落ちてるような感じです。

それとタイヤの５９５ＲＳ－Ｒは空気圧の変化に鈍感でいいような悪いような・・・
０９年に自己ベストを出したときは、ＴＥＩＮ＋Ｚ１☆SPECで、グリップがキターッって感じになって良かったのですが、今はその感じがなく調子が良くないです。

てなわけで、クルマ的には良くなかった気がするのですが、「気がする・・・」を１００回連発しても何も解決しないので、やはりここは測定してみようと思います。


まずはタイムが悪かったのはクルマにせいにしておいて、自分の運転に問題がなかった確認してみます。

２０１０年（４２秒８との比較）


今回の改善目標
１、高速コーナのメリハリ
２、ブレーキＡＢＳのバリバリ

この二つを見てみると、
１の高速コーナのメリハリのメリの部分、すなわち減速のところは大よそできています。
でもその結果、出口加速ががダメダメになっています。

次に２のブレーキについては、まさにバリバリ音がするくらいＡＢＳを効かせたので、しっかりとその効果が確認できました。（減速Ｇで１０％以上アップ！）
ただ、その分ストレートエンドの９０°コーナの速度が落ち過ぎているので、もう少し手前から踏むべきだったと思います。

最後にシミュレーションとの比較


合わせ込みの係数を２０１０年のシミュレーション条件から以下に変更しました。
最大横Ｇ：１．１５　　　　→　１．１０
最大減速Ｇ：０．７５　　 →　０．８５
最大加速Ｇ：０．６５　　→　そのまま
出力補正：０．７５　　　→　０．８５

実際の横Ｇは最大で１．１５以上出ているのですが、どうも減速しながら横Ｇが出る部分の摩擦円が小さいようです。
減速ＧはＡＢＳバリバリ効果
出力補正は、冬だから（なんと１３％アップです）

ということで、いろいろ収穫があって大満足の走行だったのですが、タイムが良くないのは具合が悪いです。
さらに今回は一緒に走ったＮ君ＢおよびNEKO君に大敗してしまいました。

僕は技術者なので、運転技術で負けても全然悔しくありません。
でも同じようなクルマの仕様でセッティングで負けるのは非常に悔しいのです。
なので、新たな計測器を導入してタイムアップ策を練りたいと思います。