車速入力

■motecの車速入力の件
motec初めフルコンと呼ばれるECUは、汎用の入出力が付いていて、設定ソフトで各機能を割り付けられるようになってます。
実際取り付けるときは車両側のセンサー、アクチュエータ等々との兼ね合いを考えて、ピン割付・機能割り付けをやってく訳ですが。。
（写真はそのセットアップ画面。センサ特性の定義等々、全部ココでやります。便利
　センサ出力電圧-物理値の関係さえ解ればやりたい放題。）

緑号の車速、左FのハブのみABS車両のﾓﾉを流用して車速検出してます。歯数が多い（40歯くらい/タイヤ一回転）なので、精度は一桁%の誤差です。(ナビのGPS情報と比較）

で、内部的に各輪の対地速度(L,R Ground speed)、車両(Ground speed)の対地速度をもってるんですけど、GroundSpeedが算出されないんだなぁ。。L,R GroundSpeedはちゃんと算出されてるのに、計測値は0に張り付いたまま。

これが測れないと、ISCVの制御条件や、ロガーで見るときに時間軸でしか表示できない（車速を計測していると、距離軸で見られる）ので少しこまるんだよなぁ。。

関連する設定項目がみつかりませぬ。。もうちょっと弄ってみよう。。

(このネタ、ISCV制御に関わる前フリですわ。。）