GPS

いきなりですが。

つながった。とりあえず、ベランダに放置して認識テスト。

\6300で5HzGPS で motecでロギングできるぽ

でもパラメータの意味がよーわかりません

Latitude HW, LW HighWord LowWord か？？
NMEAセンテンスの勉強してみます。

追記(memo)
GPS unit　TTL→323C変換でmotecとつながる
　GPS unit の設定（ボーレート19200bps,n,1 ,センテンス RMA,GGAのみ, 更新周期5Hz)
として、telemetryを19201,dataset 0 へ設定で認識OK

　各項目 HW,LWをセットでロギングしておけばi2で開くと勝手に経度緯度,車速等に変換してくれる。
　ECUManager上で表示されるのはバイナリを無理くりデシマルになおしただけくさい。

　TrackMapを作ってLapを切るとGoogleEarthにExportできるくさい。
　
　GPS-UnitのPPS出力、LVTTLで10mAは流せるらしい。試しに高輝度LEDをくっつけてみたら、
　測位後、点滅するようになった。現場でのロック確認につかえますね♪

　GPSのSearchモード,セレクトピンをGNDにプルダウンしてadvancedにしたらロック時間が短くなった
　気がする。

　パラメータ
　　HDOP : 水平精度[m]
GPS Quality : 0:測位不可 1:測位状態(単独測位)