茶毛のブログ一覧

下記項目を見直して、普通っぽく動くようになりました。

・ソレノイド接続ポートの変更 AUX3→AUX7へ
繋いではいけない所に繋いでましたorz
m100系のAUX3,4はフライホイールダイオードがついてないので、まともにPWMできない＆下手したらフライバックで壊れます。。マニュアルはちゃんと読みましょう。。

・CAM Position Filterの係数を1→5へ
　なましがかかって良い感じ

・Inlet Cam normal position を 0→40へ
　暖気時の保持DUTYをベースDUTYに設定

PIDゲインは超テキトー　なので改善の余地がありますが、
目標値の変動も緩やかなので、それなりに動いてますｗ

■か○うちゃんに捧ぐ
作手アタックラップ中のログデータより
マニ圧vsスロットル開度　プロットの色は吸入空気量[g/rev]


↑目標ブースト圧マップ TP:スロットル開度,単位[kPa]

ブースト制御対象の圧力はマニホールド圧（スロットル下流）
アクチュエータ駆動圧はコンプレッサ直後から取り出し。

スロットル開度50%から上で線形性が無くなってる感じ。

制御対象の圧力をスロットル前にするだけでも大分違うかも？

ロギングデータを元に、Lapの比較ができるようになった！！
ちょっとだけ、ソフトの使い方癖がありました。
詳細はまたまとめようかと。。

■ブーストが予想外に。。上がりすぎます
5速で負荷掛けると0.7kg掛かります。。
インタークーラ有りなので、無しの0.7kgより遙かにトルクがでてるハズで、
流石に怖い。。

ので、ナニがどうなってるのかmotecのログをチューチュー

車まで行ってログ吸うのはめんどくさいので、(motecは内蔵のメモリに記憶してます)
適当にハーネス作ってデスクトップPCで吸い出し中。。


緑号はブーストコントロールもmotecです。
別売りのブーコンより相当緻密な（言い換えれば設定めんどくさい）制御ができるので。
ログを眺め中。。ちなみに、吸気圧は絶対圧なので、170kpa≒俗に言うブースト0.7kgです。
うー　目標ブーストが175kpaだ。。
ソレノイドDUTYもちゃんと追従してるじゃん。。ちゃんと制御できてるじゃん。。

・・・設定を見てみる。。


・・・目標ブースト10%増量中でした。。。
目標ブースト 160kpa*1.1≒170kpa　・・あってるじゃんorz

でもギア低いと160kpa止まりなので、フィードバックのゲインを見直す必要ありそう。

ぷー

■ゲームパッドで一人適合
先日仕事中に思いついたネタ。。
パソコン用のゲームパッドと、キー割付ソフトを使って一人適合しようかと思って
ふらりと寄ったコジマ電気で売ってたのでゲット。\1,500です。
片手用コントローラで、十字キーとボタン4つついてます。

JoyAdapterというフリーウェアを使うと、キー割付できるので（DOS窓でも使用可)、
フリーダーな方も使えるんじゃないでしょうか。

とりあえず、M4のソフト(DOS),m600系のソフト(win)では問題なく動作。
motecだとクイックラムダ(Q)と、PgUp,PgDown,スペース割り当てればかなーり快適に適合出来そうです♪