ハンズフリースライドドア検討

足を入れると開くハンズフリードア
いわゆるアシガーですね。

センサーを購入しました。
物体を検知すると白線がアースと導通します。

なので、リレーをかませば本来OKなんですが、
それでは、駐車場の車止めを誤認識してひらいたり、
センサーが汚れてしまうとすぐ開いてしまうなどの
問題が解決できない。

なので、Arduinoで制御できないかなぁと思ったわけで。
つまり、
・最初からONしっぱなし→センサー汚れと判断して動かない。
・ONになりっぱなし→車止めみたいなのと判断して動かない。

足を差し入れて、引き抜くことでドアが開くというわけです。


取り急ぎ、Arduinoで動作確認
OK。ちゃんとセンサー認識している。

センサーは12V、Arduinoは５V動作ですが、
センサー出力はArduinoのピンをプルアップ設定して受ければOK
プログラムだけで、電圧の変換とかの回路は不要です。


で、一つ大きな問題が。
どうやって電源を取るか。

ロックしててもキーを持った状態でドアハンドルを引けば
ロック解除＋ドアオープンなんですよ。
これは生かしたい。なのでドアロックをトリガーとして電源を取ると中途半端。

まずは、常時電源線からとってスイッチでごまかしましょうか。