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ヨーレートのピークに注目して最近のログ合成動画を再編集。
コーナリング中にヨーレートがピーク値に達するタイミングをグラフと動画に描き込む。











動画に照準マークを描き入れたことで、ヨーレートの０ポイント（真っ直ぐ走ってる）がよく分かる。今回はピーク値（舵角最大）の近傍領域（97%以上）を可視化。今まではグラフで静的にチェックしていた。動画と交互に見ればコース上の位置を特定できるが面倒。そこで動画に描き込んで動的にチェック可能としてみた。

こうしてみると失敗の具合がよりよく分かる。(^^;;

コーナリング中にブレーキ／アクセルを踏み替えるタイミングで「ポーン♪」と鳴る効果音が速度最下点（DP）を示す。ヨーレートのピーク（舵角最大）とDPのタイミングが一致しなおかつクリッピングポイント（CP）より手前であること。言い換えるとCPより手前のDPまでに必要な舵を切り込み終える（適切な舵角を維持する）。


【補足】

ヨーレートが0.1rad/sec以下の緩慢なカーブは除外した。

ピーク値をピンポイントではなく97%以上の領域としたのはヨーレート一定状態を明示するため。95%でも良いかなーと思ったけど、山なり波形ではポイントがボケるのでまずは97%で試した。

複合コーナーは複数のピークを持つ場合がある。たまに一様コーナーなのに複数ピークがあるのは運転ミス。