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ヨーレートとステアリング操作の関係をコーナー手前へ焦点を移す前に開始時点と直後の様子を詳しく観察。

10月10日実験２回目の＃１と＃２を比較。＃２は＃３よりは操舵が穏やかでオーバーシュートも少なく、勾配を立てる利点が見えるかも？と比較してみた。やはり＃１−＃３比較と似た傾向でS字コーナーの切り返し点は同じか遅れ気味。早くなる方向には効かない。ただし直線からコーナー進入では早まるケースも。でもそれは勾配を立てたこととの因果関係は無さそう。




　比較本動画　＃１　＃２


事例として序盤の連続コーナー区間から１コーナー目のYaw rate（角速度）と Yaw jerk（角加速度）のグラフを比較。単にグラフを並べるではなく、通過地点が一致するように時間軸を伸張して調整してます。



▲が同一地点を通過する時点。△はそれぞれのヨーレートが立ち上がる時点。白数字はその時点の動画の「秒；フレーム番号」

１コーナー目は＃２の立ち上がりが＃１より0.57秒早いが、その後同一地点で＃１のヨーレートが上回る。追って＃２が勾配を立てることで追い越して＃１より早くピークに達する。

時間軸を伸張せず、単にグラフの頭を揃えて二つを比べると＃２の方が早くクルッと回るように感じそう。でも実態は後追いで急いで回してる。コーナー進入後の操作で辻褄合わせとも言えそう。

シグモイドカーブに倣う操舵（始めゆっくり→次第に速く→終いは穏やか）は良いとして、それだけでヨーレートのグラフを整えようとすると確かに可能ですが、実態はタイミングが奥へずれて後追いの辻褄合わせになりそう。ちなみに勾配が立つことで比較的小さなコーナーでも頻繁にi-DMは青点灯が伴います。「これだ！(^o^)」と勘違いを誘うでしょう。

同様に減速Gと旋回Gの繋がりが良くなりGが揃い易くなることからG-Bowlスコアは高くなる傾向に。これも勘違いを誘うことでしょう。ツールやアプリの評価（ランプやスコアやグラフ）に拘るとはまりそうな落とし穴です。