tomosatoのブログ一覧

最近走ったワインディングの動画でステアリング操作をチェック。
11月の成木街道下り。定常円旋回で走れる区間を対象に操舵のタイミングを観察。
旋回中に舵を止めて定常円旋回しているか？
0.2秒（60FPSで12コマ）未満のブレは意図しないゆらぎとして無視。



中盤がダメですね。どうにも据わりが悪くだからヨーレートが安定しない。
　

最近１週間の走行距離16キロ。近所の練習コースで定常円旋回の予備実験をしたきり。

これは以前に走った動画のオリジナル編。失敗やらいろいろと残念なシーンがいっぱい。
次こそは、ああしてこうしてあそこに注意して、また走ってみたい。


　

前の記事「定常円旋回のハンドル操作を観察」「ちょっと凝ってみた」の続きです。

運転の粗探しをするときりが無いですが、例えばこんな分析が出来る、という事例。操舵角が大きい方が説明し易いので小さいコーナーのケースです。



普段はいちいちこんな動画は作らずに、合成動画の気になるポイントをコマ送りチェックして頭の中で「ふーん、なるほど〜」です。

3月にヨーレートコントロールの練習をした時は、狙った形のグラフを描くことに躍起で半ば強引な操作に違和感があったけど、直線から入り始めの操作を意識して自然に出来そうな予感。ポイントは入り始めの「備え」と反応の遅れを見越して「待つ」こと。
あとは実践あるのみ。😀　
　

やってみたら案外面白く、もっと詳しく見たくて凝ってみた。

遠近＋超広角レンズの歪みがあるので、背景映像に合わせて
角度ゲージにパースを掛けて貼り込み。
ハンドルのマーキング位置、例えば直進ときっちり対応する。
この画像を流用して合成動画を再編集してみた。

ついでにグラフとハンドル操作の対応を見るカウンター追加。
映像とログがフレーム単位で正確に同期していることを活用。
G-Bowlアプリがバージョンアップして可能になりました。







コーナー手前の直線から横G立ち上げに備えて寄せ始めるタイミングや操舵量を詳しく見られる。先日の予備実験動画で３周したけど、各周回を比較するとあーなるほどーでした。これ以上くどくど欠点を晒してもしょうがないのでここには詳しく書きませんが。(^_^;

もっと早くにやれば良かった。でも徐々に道具やアプリの環境が整って、今ようやく可能になったこと。最初は揺れずにきれいなビデオ撮影するだけで精一杯だったもの。その後関心が深まるにつれて見方もそれなりに。😀
　

運転上手なドライバーの無駄のないハンドル操作と自分のを見比べてその違いに唖然。どう違うか認識するため自分の無駄な操作を詳しく観察しようと思い付いたアイデアを実験。



これで１、２周目と３周目が微妙に違うことがはっきりしそう。このやり方で定常円旋回のハンドル操作をチェックしてみよう。
　
動画は近所の練習コースで試行した１回目。コーナー進入時は軽くブレーキで減速。２回目はノーブレーキで進入、３回目は逆回り（右回り）を試行。しかしログを整理中にうっかりミスって右回りのログを消失。うー 悔しい。