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この記事は、日産、2台前を走るクルマの減速を検知して衝突を防止について書いています。

手元のブログを調べてみたら・・・ありました。これですね。もう4年前のブログでして千里中央からのトンネルはまだだったので、そのルートは書いてないです。
前方の障害物を検出する手法は、同じですから、実現したのかなというのが正直なところ。
要は乱反射してきたものをどうやって処理するかというあたりかな。
当然ながら特許自体はかなり昔に取得されているはずですよ。