ゆでこのブログ一覧

かなり昔から書こうと思ってた記事で、あたたためすぎたｗ

■ ドローン購入きっかけ
昨年9月にアクションカムを購入しようと思い、GoProを調べたのがきっかけ。
実は昨年7月、8月と、2chのヒトドラ（ひとりでドライブ）スレに入り浸っていたのだが、
そこに貼られた一本の動画。
動画は天気のよい日の志賀高原。
プロが撮ったような美しい動画に感動しまして。
撮影機材を尋ねたらGoPro3とのこと。
それでGoPro を調べたら調度この時期新しいGoPro5が発売するみたいなので、
半分予約するつもりでヨドバシカメラに行ったのだが・・・。

事前調査で、発売されるモデルはいくつかあるようで、
① GoPro HERO Session 36,000円
② GoPro HERO 5 Black 47,000円
③ GoPro HERO 5 Black ＋スタビライザー＋ドローン $1,000


小さいのがsession。隣がBlack。

ケースに入れずとも防水、
ソフトウェア手振れ補整、
4k 30fps録画！
日本語音声認識で手ぶら撮影！
blackは風切り音防止機構とGPSつき。
撮影時間は1時間くらい、だそう。
素晴らしいスペックですね。

しかしヨドバシカメラの店員さんは他のメーカーの機種もお勧めしてきました。いろんなメーカーから高性能アクションカメラでているんですね。

だもんですから、GoPro一択だとおもっていたんですが、一旦保留。


CEOのひと。かなりマッチョ( 〃▽〃)


プロポにモニターがついてていい感じ。
飛行時間20分、通信距離1km。

スタビライザーと、空とぶ三脚がついて $1,000なら、この際買ってしまおうか！
それともベーシックなSessionにしておくか、悩む、悩む。


悩む。


悩んでいると、DJI（ホビードローンで最もシェアの高い中国のメーカー）から、
なんと折りたたみ式のドローン、 Mavic Pro が発売！というニュースが飛び込んできた！



折りたたんだサイズは500ml飲料のペットボトルサイズ（と謳っているが実際はもう少し大きい）で、
コントローラも従来の大きめの弁当箱から小型のスタイリッシュなものになり、
前方、下方のステレオカメラによる障害物センサー、
GPSや、その他センサーがついて安定飛行、
Wifiによる携帯電話のみでのお手軽飛行ができ、 （つまりお出かけに持っていくのは500mlペットボトルサイズの本体だけで良い！)
カメラは3軸ジンバル、解像度 4K 30fps、
通信距離 7km（映像4km）、
最高時速 64km/h、
インテリジェントフライトモードによる自動追尾、
ウェイポイント（空中の３D空間にポイントを設定し、その通りにトレース）
などの自律飛行機能、
飛行時間 27分！ （長い！）
お値段 12万円！

このスペックは、当事最新のPHANTOM4 (17万円) と同等の性能であるにも関わらず、
小型、高性能化され、飛行時間が延びて、さらに低価格という点で衝撃的だった！



GoProのドローンKARMAの発表からわずか2日後という、
完全にGoPro潰しの本気ドローン Mavic Pro が DJIから発表されたのだった。

この発表で、気持ちは一気にドローンに！


ちなみに、GoPro のKarmaは発売後間もなく、機体不具合により墜落の危険があるためリコールされた。
再販するようになったらしいが、日本では売ってないかも。なので日本での価格はわかりません。


■ Mavic Pro 購入
でも12万円というお値段だけ見ると高い。
GoPro HERO Session なら 12万円に比べればずっと安いし、
そもそも私はアクションカムが欲しかったのだ。

散々悩んで、MavicProの発売日である10月15日を迎え、
やっぱりドローンだ！と思い、次の日に、DJI代理店に注文した。
たくさん遊ぶつもりで、最初から予備バッテリーを２つつけた。
12万円 ＋ 1万円 x 2 = 14万円



ところが、この小さくて高性能なドローンは世界中から注目され、
生産がまったく追いついてない事態になっていた。

私の手に届いたのはそれから2ヵ月も後になった。





■ Mavic Pro が届いた
待ちに待って紅葉も終わってしまった12月中旬に、Mavic Proが届いた！


届いた初日に撮影


下方センサー （カメラと超音波センサー）で高度維持。離陸時の地形を映像で記録し、
離陸ポイントへの着陸で自動で位置あわせをする。


不安になるほどブラブラのジンバル


電源が入れば制御されてブレない映像。


携帯電話のコネクターとプロポの接続は素晴らしい、美しい。


背面にもボタンがついていて、割り当ては設定できる。


PS3コントローラと大きさ比較


ひろげてみたところ。


■ ドローン保険
重量 200g 以上の無人航空機は、改正航空法が適用される。
飛行禁止区域の飛行制限や、日没後の飛行、目視外飛行の禁止、
最高高度の制限と、人や建造物から30m以上離れた場所、
などなど、他にもいろいろな制限がつく。

（いろいろ制限つくから、人里離れた山か川か海で飛ばすことになるんだけど、
厳密に言えば、山や川や海岸は誰かの持ち物なので、持ち主の許可も必要になる・・・。）

その制限を遵守していたら、事故は絶対におこらないとは言い切れない。
そこでドローン保険。

この、厳しいルールを遵守していてかつ不慮の事故が起きてしまった場合に適用される、きわめて適用範囲の狭ーい保険になる。
でも飛ばす以上、必要になるものでもある。

① DJI無償付帯保険 (車でいうとこの対人対物保険、初年度無料）
② 機体保険 （車でいうとこの車両保険、Mavic Pro だと 8,400円 /年）


■ その他購入したもの



この革新的なドローンのお値段は、発売当初 118,900円だったが、
今年に入ってから円安の影響で 128,900円となって1万円値上げされたみたい。


追加バッテリーと予備の羽、純正NDフィルターセット。
追加バッテリーと羽は最初からセットになっているコンボセットもあるけど、
電池だけ欲しかったので、標準セットと電池を2個追加で購入。
そのあと羽を壊してしまったので予備の羽を購入。
なめらかな動画を撮影するためにNDフィルターも購入。

① バッテリー 1万円 x 2
② 羽2枚セット 1,000円 x 2
③ NDフィルター 4,500円



④ CPLフィルター 2,500円

偏光フィルターで、レンズカバーとしても使えるので常につけとこうかと。
なかなかいい感じ。純正のフィルターもそうなんだけどフィルター付けると
合わせたい場所にフォーカス合わすのたまに失敗する。



⑤ ビデオカード 18,000円

4K動画をネイティブ編集するには何十万円(60万over）もするパソコンが必要らしいが、
そんなものは用意できませんので、せめて撮影した4K動画を再生くらいしたいと思い、
ビデオカードを購入。再生ができるようになりました。
編集は動画を読み込むだけで一晩かかり、編集で一晩かかり、
寝ている間にレンダリングするようにしても、編集した動画が見れるのは
最短でも撮影から2日かかります・・・！でも4K編集できるので幸せです。


ちなみに、わたくしのPCのディスプレイの解像度は 1600 x 1050 で、
なんとフルHDにも満たない環境で4K動画を編集しておりますｗｗｗ





⑤ ランディングギアキット 1,600円

前足と後ろ脚を伸ばして、地面と本体のクリアランスを確保する。
折り畳み時の小ささを気にしてか、かなりMavic Proは短足気味。
砂浜や積雪した場所、草原など地面が自然のもののときは重宝する。
ちょっと足が長くなるので風の抵抗が気になるところだが、これといって不都合はない。
収納時にかさ張るので、脱着が面倒くさい。



⑥ アンテナブースター 1,000円

正直言って、たいして変わらないけど長距離時にちょっとマシになる程度。
MavicProのスペックでは、こんなOP使わなくても4km伝送できるというが、
よっぽどコンディションよくないと難しいでしょう。
このブースターを使えばそれくらいは、とぶ、かもしれない。（やってないのでわかりませんが）



⑦ 8インチタブレット 18,000円

せっかくスタイリッシュなMavicPro。持ち運び楽なコンパクトボディ。
携帯電話を恰好よく装着できる洗練されたデザイン

なのですが、これには弱点があります。
それは、


1) 飛行中にグループLINEが突然、怒涛の勢いではいってきて画面をさえぎる。

2) 飛行中に仕事の電話がジャンジャン掛かってきて、拒否しても何度でもかかってきて通話画面とDJIGO4（操縦用）アプリ画面を行き来して携帯やアプリが不安定になる。


どちらも、とっても危険なんです ＾＾；
とくに飛行中は、操縦のほかに飛行ログと、録画データのバックアップ（本体での録画のほかに、アプリでも録画している）を行っており、携帯には余計な処理させたくないんです＾＾；

（一応、必ずプロポを使って操縦するのと、万が一飛行中にコントローラと本体の接続が切れた場合はフェイルセーフで離陸地点に戻ってくるようになっています。）



なので、せっかくなので画面の大きなタブレットを購入。
解像度がﾌﾙHD以上なので精細に表示されることを期待していましたが、
それほど精細でなかったのが残念。
こちらのタブレットはwifiで、携帯電話とテザリング接続で外でもネットを利用できるようにしてあります。
LINEやなんかのアプリは一切入れておらず、DJIGO4と、画面録画アプリが入ってるくらいです。

でもビビったのは、なんにも撮影してないタブレットの画像フォルダ開いたら、
携帯で撮影した写真がぜーーーんぶ入ってたという＾＾； Googleこええ。



⑧ スマホケーブル 1,900円

付属の線がちゃちいのと、寝床で使っている携帯の充電ケーブルがブチ切れそうになっていたので、１００００回以上の折り曲げ試験を合格した、硬くて太くて、携帯カバーついてても挿しこめるよう、
コネクター部が長い、アンカーのケーブルを購入。
楽天で6本セットで1900円は安い。

1.8m と 0.9m x 3 と 0.3m x 2 で、プロポとタブレットをつなぐのに 0.3m は丁度よい長さ。



⑨ メモリーカード U3 64GB 8,000円

ちょっと高い、超高速読み書きを謳っているmicrosdカードを購入。
実はmavic pro には U3クラスの 16GBメモリーカードが付属する。
これでも4K動画を十分撮影できるが、16GBは予備にして
64GBをメインで使ってます。
動画編集とかでPCに挿しっぱなしのときとかそういうときに16GBを使っています。


そんなワケで、ドローンに使ってしまったお金を計算すると・・・。

205,900円 （♪ちゃきーん）


Mavic Pro で一通りそろえて 20万円くらいかかってしまいます＾＾；



この上のグレードの PHANTOM4 PRO だと 本体のセットだけで 20万します。
しかし1インチのイメージセンサーを搭載し、メカニカルシャッターを備え、
前方のほかに、左右と後方の障害物センサーを搭載。
アクティブトラックなどの自律飛行中に障害物を探知すると、
自動で避けながらターゲットを追尾するとかもうね、すごい機能がついてるんです。


Mavic Pro が光学ズーム付きコンデジだとすると、
PHANTOM4 Pro は APSCの一眼レフ 中級機、といった感じでしょうか。

予備電池や羽、その他もろもろそろえると 30万弱になってしまうので
手が届きません～。


撮影できる映像は、なかなか面白いので
お勧めできます！
ぜひドローンお友達ネットワークを広めたいです＾＾＠
（飛ばす場所が限られるのが痛いところですが＾＾；）


撮影した映像 ＾＾＠

昨年12月25日 入手直後のフライト 色味がおかしいｗ



元旦初日の出



最近、川で



オフ会でも



車走行中



そんな感じ＾＾＠

ということで、空撮映像2本。
細かいことは置いといて、ぜひご覧ください。

https://www.youtube.com/watch?v=Za2SCcMe66E



撮影に協力してくれたみんともさんも空撮！
こっちは映画ちっくに編集してみたよ！

https://www.youtube.com/watch?v=PL0WbMMzUBc



いろいろ撮りたいアングルとか用意したい素材とか
初めての車の空撮で得た経験と課題もたくさん・・・

恰好いい車両映像をまだまだ撮影したいです ＾＾＠

協力者求ム！！！！！


募集要項

募集人員： ドライバー、カメラマン、いろいろ（ロケーションチェック、連絡等）

ドライバー： MT運転できる方。（ちょっと）忍耐力のある方。
カメラマン： ドローンパイロット大募集。または、一眼カメラをお持ちで操作方法知っている方。
ギャラリー： いつでも歓迎
撮影 ： 福島県内全域

※ご協力してくださった方の車両も空撮という形でお礼させてください。


空撮興味ある方、協力してもイイヨーという方はご連絡ください。

アバルトくんの治したい劣化具合一覧 （優先度順）

① ブレーキホース （外側の皮がやぶけてる＾＾；）
② フロントブレーキローター6万キロ無交換でジャダー気味
③ なんらかの状況で、ブレーキ時にエンジンチェックランプ点灯＾＾；；；；；
④ フロントスタビライザーブッシュ割れ (去年は軽微なので交換無理といわれたが・・・）
⑤ フロント フォグのメッキ部品割れ (軽微なので交換できるか・・・補償切れる・・・)
⑥ フロントアッパーマウント＆アッパーマウントネジ (アッパーマウントのベアリングがもう壊れてる)
⑦ ショックアブソーバOH （フロントR側ダストブーツやぶけてる＾＾；）


その中でヤバイやつはブレーキ関連だと思うんです。



フロントブレーキホースぶち切れたら大変なことになると思います＾＾；
ヤバイのを発見してしまったので、なんとかしなくてはなりません。
（それにしても1年ちょいでもうこんな劣化かよ・・・＞＜）


早いうちにブレーキホースを新調しないといけません。




たしか、アバルトのブレンボキャリパーコンバージョンキットの内容は

ブレーキホースと
おまけでキャリパーと2ピースフローティングローターが付いてくる。


￡999 + ￡100(shipping) + 国内消費税 (購入金額 x 6割 に対する8％の消費税)

ただしこのブレンボは純正16インチが履けないみたい。
冬用15インチが履けなくなるどころか、サーキット用16インチも履けなくなるなんて・・・！


そこで純正16インチがそのまま履ける
オレカの鍛造6PODキャリパー、2ピースローターキット↓


サーキット用ブレーキパッドと消費税、送料とかで28万円と予想


ブレーキホースを手に入れるために、
仕方なく、
キャリパーはいらないんだけど
仕方なく、ブレーキキットを買うしかないのかなぁ、、、


悩むなあ、ブレーキホース。

今更ながら「WordPress」をやってみたくて始めてみました。

WordPressとは…
いわゆる「ブログ」サイトで、自分で見た目とかオサレにカスタムして発信できるサイトを作成するツール、、、です。


まず、wordpressで作ったサイトを公開するためのWebサーバを用意します。
最近のレンタルサーバはwordpressのインストールまで自動でやってくれる
素晴らしい機能がついてますから、
無料のレンタルサーバがてっとり早いかと思いましたが・・・・



50MB って何十年前だよ


1GB って、2、3分の4K動画 1本も載せられないじゃないか。
写真とかあっちゅう間だぜ、、、、
昔はフロッピーとか使ってて16色のBMP画像がウンチャラやってたのがウソみたいな
技術の進歩で1GBはちょっと足りなそうだな


あとはサイズ大きいとことかは、画面の上下に広告入ったりとかしちゃいますしおすし、、、
有料なんて、そんなお金をかけるほどのものを作るなんて考えてないし、、、

そんなワケで、

じゃあ、自宅サーバ作って公開しちゃおうか、とか。


考えてしまったワケです。


[手順 概要]

[前提条件]
・Windows 8.1

① XAMPP インストール
② MySQL セットアップ
③ DHCPサーバ設定、静的NAT設定
④ 無料DDNS登録
⑤ hostsファイル編集
⑥ wordpress ダウンロード
⑦ wordpress 展開、インストール
⑧ wordpress サイトURLの設定
⑨ テーマダウンロード、カスタマイズ


[手順 ピンポイントメモ]

① XAMPP インストール
Windowsユーザーにありがたい xampp をインストール。
xampp には Apache(Webサーバのソフト)のほか、PHP (サーバで動くスクリプトでwordpressを動作させるのに必須) や MySQL (データベースで、wordpressを動作させるのに必須) やなんかもサクッっとインストールできる、言ってみれば 「自宅サーバ構築セット」なのです。

② MySQL セットアップ
mysql の root パスワードを設定し、セッション切れたらログイン画面を表示するよう設定。phpMyAdminでwordpressで使うユーザと共にデータベースも作る。

③ DHCPサーバ設定、静的NAT設定
自宅のルーター ( デフォルトゲートウェイ ) に接続し、DHCP設定でMACアドレスでPCに固定IPを振る。また、静的NATの設定を行い、80/TCPのみ固定IPを振ったPCに通す。

つーか、うちのNECのルータ、、、
ユーザ名とパスワードがわからなくて
だいたいこういうのは ”ユーザ名デフォルト、パスワードなし”って相場が決まってるんだが、
ネットで調べたウチのルータの機種のデフォルトユーザ名がXXXXだったんだが、
いろいろ試してもログインできず、、、 XXXXじゃなくてピーだったん・・・
ここでかなり時間かかったorz

④ 無料DDNS登録
無料のDDNSを登録し、ドメイン名をゲットする。また、スケジューラソフトで登録したDDNSへグローバルIPを更新するよう設定しておく。

これがすばらしくて、いくつかあるドメインのサブドメインとして登録させてくれるみたい。
無料で使わせてくれるなんて、なんて素晴らしいの。
ieServerってサイトで登録した。あとここのサイトのツールってとこにあるツールでIPを自動更新してくれるツールもあるので、グローバルIPが固定じゃなくても安心＾＾ｖ

⑤ hostsファイル編集
管理者権限でメモ帳を実行し、hostsファイル(c:\windows\system32\drivers\etc\)を開いて編集する。④で登録したドメイン名で ③で振った固定IPを見るよう設定を追加する。

まずhostsを見て解決できなかったらDNSサーバに問い合わせるのかな？
まだまだひよっこのゆでこちゃんは勉強中なのです。
ちな、windowsにもあるってしらなかったです。
ネットワークつなぐ機器にはhostsファイルって必ずあるのかな・・・？

わかっちゃえば、わかっちゃうのだが、
会社でCentOSのサーバをいじりながら、あーでもないこーでもないと、やっているゆでこちゃんは
ここで苦労してたことがあったので、今回はすんなりイケました。

⑥ wordpress ダウンロード
やっとここで wordpress をダウンロードする。 xampp の PHP5.6版だと最新のwordpress(4.7はPHP7) では動かない（インストール画面が進まない）ので、wordpress4.6をダウンロードする。

なんとなく、会社で弄ってるPHPが5.5だったのでPHP7が未知なので手をださなかったのでした(笑)

⑦ wordpress 展開、インストール
apacheのドキュメントルートを綺麗サッパリにし、 wordpressをバサバサっと展開する。
展開したwordpressフォルダにブラウザでアクセスし、②で設定したデータベース情報を登録してwordpressインストールを開始する。

⑧ wordpress サイトURLの設定
見事Wordpressをインストールしたら、設定の一般設定でサイトのURLを確認し、localhostになっていたら、④で登録したドメイン名を設定する。

⑨ テーマダウンロード、カスタマイズ
⑨ テーマをダウンロードしたりカスタマイズしてウハウハする。


ということで、家の中からも外からも
ドメイン名でアクセスできるwordpressのサイトができあがったわけだが、
これからカスタマイズするってのが、まぁ大変なんですよね、きっと。

さて、ここからはお勉強タイム・・・・！

つくってみたサイト （PCがONのときしかつながりませんｗ）
http://yudevlog.dip.jp/

日曜日、ドローンを飛ばしてきました。

先日購入したタブレットで操作中の画面を録画したい、と思って
録画したものを、ドローンで録画した映像に重ねてみました。

※ブログタイトルの「～みた結果」系のヤツって大抵つまんないですよね。
今回も例に漏れず、とくにハプニングもなんもないです（キリッ

https://www.youtube.com/watch?v=8NnLkDYue7c

冒頭は息子をターゲットに自動追尾で撮影したもの。
息子が林のほうへ行った時はあせった。
突き出した木の枝にドローンがひっかかるかもとおもったけど、
障害物センサーのおかげで回避したみたい。
木の枝のような細いものは回避できないとあったけど、
木の枝が集まってたから認識できたのか。。。

あとはドライブしてて、
ほんとは山のてっぺんから麓まで見下ろせるところから
ダァーっと下っていくのやりたかったんだけど、イイ場所あったけど
車とめるところなかったので、枯れた草原で撮影。

そのあとつちゆ峠を走って、ものすごい勢いの風で
車のドアがもってかれるくらいでやばいので、
ドローンを手持ちして撮影。

あと、近所の、いつかドローンで空撮したいとおもってた
貯水池。

息子には操縦させられないので、
つまんなそうにしてた＾＾；
まぁ、土曜日 ドラえもんの映画つれてったから
付いてきてくれたのかな・・・？


あと帰宅後、減衰調整して
オイル交換して、おしまい。

洗車と
金魚水槽の掃除がおわらなかｔｔ（ｒｙ