【おくるま学ぼう】　その63 ブレーキ配分 その１　EBD(Electoric Brake force Distribution)

今日は、最後の梅雨の中休み、貴重な晴れです。
さらに、そんなに暑くない。。

みなさま、いかがお過ごしでしょうか？

ワタクシは朝から病院やら畑作業やら買い物やら、、
全部用事を終わらせて帰宅したら、黒艶丸、テーブルの下でこの表情。。。

夕方はロング散歩に、ボール投げにいたしました！


今回のブレーキ配分についてです。

やってみると、すごく面白いです！
というわけで、２回にわけました。

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おくるま学ぼうシリーズは、
本を読んだ（インプットした）内容を
いろいろ妄想しながら
なんらかの形でアウトプットして

-理解を深めて
-記憶の定着率を上げよう

という学習メモです。
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＞ブレーキ配分

「前輪と後輪のブレーキ力の負担割合」

この配分（割合）がまずいと、いくらブレーキを踏んでも

減速しづらかったり、

ロックし（操舵性や安定性に難あり）たり、

といいことありません。

イメージとして、前輪が急停止して「おっとっと！！」なブレーキングや
停止線オーバーのブレーキングなどを考えてみてください。
もちろん、ブレーキングがうまくいかなければ、もっとよくない事態もあり得る訳です。



◇理想的なブレーキ力配分◇
『どんな車両状態でも（人数、荷重など）

どんな減速度でも（緩ブレーキから急ブレーキまで）

その時の「車の荷重配分」と同じである』


これが、理想ですが、

人数は変わりますし、荷重も変わるし、
FFとFRじゃ違う重量比だし、、、



固定されたブレーキ配分だと「理想のブレーキ配分」にはいかないだけでなく

「ブレーキ力」の無駄遣い

になる可能性があります。

これを解決した（解決しようとしてる）のがEBDです。


＞EBD(Electoric Brake force Distribution)
電子制御制動力配分システム
→電気的にブレーキ力を配分しますよ、システム。

HONDAさんのサイトに詳細出ておりました。
1997年のリリースですから、ほぼ枯れた技術といっていいでしょう。

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　ホンダは、従来より一次安全における重要技術として、ＡＢＳの適用拡大を推進してきた。今回、このＡＢＳ技術をベースに、新制御ロジックの追加を行うことで、新たにＥＢＤの実用化を達成した。このＥＢＤは、電子制御により、軽積載から重積載までの全ての積載状態において、前後の制動力配分を制御するシステムで、ブレーキの利きを安定させ、特に重積載時の制動性能を向上させる効果がある
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◇いいかげんな定義
→ABSの拡張版で、EBDつくったよ！特に重量積載時に効果あるよ！



◇いいかげんな仕組み解説

①４輪のセンサーから、速度情報を入力される
②ECUでコントロールするブレーキフルード圧（液圧）を計算して、
③後輪ブレーキに液圧を配分



こういう機構で素晴らしいなと思うところは、

「デバイスを増やさないこと」です。

安全＆便利機能が多くなるのはいいけど、どんどんデバイスが増えるわ、
配線が複雑になるわ。。。

だと、おクルマ重くなっちゃうし、メンテも大変ですよね。。

このABSベースの技術はVSC(Veicle Stability Control)などもそうですね。