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だいたいよくなったかなと思ってたけど急に寒くなってちょっと違うところを読み始めたのかまたハンチング起こした・・・
止まりそうになるとアンチストールが作用して回転を上げる→上がりすぎて下げようとするが暖まりきってないので下がりすぎる→より上げようとするのループ。
ある程度回転数の高い領域なのでアンチストールゲインを下げても運転性が悪くなることも無いので思い切って小さく・・・アイドル比例ゲインも少し下げたので不要動作はかなり減った。

あとはアイドルに帰ってこない問題・・・
RPM停止条件を上回ってしまう時があって時々帰ってこない。
TPに何かが上乗せされてるんだよねぇ・・・ベースポジション？！
3Dマップにしてあって水温と吸気温でマップ作ってるけどこの辺の詰めが甘いのかなぁ・・・
RPM停止条件を引き上げればいいんだけど。

完全暖機状態なら全部顔を出してこないからじわじわ暖めながら確認していくという地道作業・・・また来週。

漏れてた・・・
排気漏れしてたからお店で直してたんだけどなんとなくエンジンルームのぞいてみたらアッパーからじわじわと漏れてた。
ラジエータ側は簡単に止まったけどエンジン側が止まってくれなくて数回組みなおしてなんとか止まったっぽい・・・
おうち帰ってきて確認したけど漏れはないみたい。
でもこれはもう交換したほうがいいな。

OHの復元でヘタクソに組んだのが原因？！ｗ

冷間のアイドルを調整・・・
ハンチング起こす時があって何で？！ってなってたんだけど無理くりアイドルを合わせてた電スロの開度設定が悪さしてた。
下がる直前まで若干開け気味にして目標付近からさらに下がった場合また少しあけるっていう風にしてたらアイドル制御のクローズドループとダブってハンチングっていうｗｗｗ
なのでここの開度を全部1%にしてハンチングは解消♪
で、アンチストールゲインの調整。
ISCVと違ってけっこう効きが強いので数値は以前より低めに・・・
渋滞でアクセル操作なしでも走れちゃう！！

あとACのアイドルアップはソレノイドを殺して電スロで上乗せするように・・・
いまどきの車みたいに回転数の変動を少なめにしてみた。
アイドルアップの変動が少ないので渋滞で必要以上に前に行ってしまうことがなくなって走りやすくなった♪

純正だと電気負荷を信号で入力して補正入れてるけど負荷で回転が下がってもわりと早めに補正入るから無くても大丈夫なのかな？！

ちょっと気になるところがあって再始動したら激しいハンチング起こしてエンスト・・・
なんで？！って思って色々見なおしたらアイドル比例ゲインテーブルが最大値で埋め尽くされてた。　今まで条件が合わないから何を入れてもうんともすんともでとりあえず最大値入れておいたのを忘れていたｗｗｗ
というかここが全く反映されてなかったことになるんだけどな・・・
LINKってたまに変更が反映されてないことがある気がするのは気のせい？！
で、試しにアンチストールゲインいじってみたらめっちゃ効く！！
半クラッチでアクセル入れなくても車が動くようになったよ！！
この補正があると結構運転楽になるんですよ♪

で、電スロの開度設定も調整して無理やり合わせてたのをなくした。
あとは冷間時の調整かな・・・ここはまた今度。

すげーすっきりした！！

ISCV使ってるときはほぼデフォのままで車速を条件にしてなかったんだけどどうも電スロだと車速の条件が入らないとクローズドループにならないっぽい・・・
アイドル判定にならないらしい。
ISCVのときはTPの値で判定していたからそのまま電スロでもAPの値でできてるとおもってたんですよね。
でもランタイム値見てたら赤くなってる項目があってよく見たら車速の条件入ってないってなってて試しに車速を条件に入れてみたらアイドル制御の作動状況が表示されるようになった。　ちゃんと動作してるかって言われるとちょっと微妙なんだけど一応外乱で回転数が変動するとそれに応じて上げ下げするそぶりはある・・・
アンチストールゲインはいじくってもあいかわらず変化せず。

あの・・・そこが一番重要なんですけどｗｗｗ