i-ACTIVSENSE の BSM と LAS って もしかして連動してる？

i-ACTIVSENSEの説明には一切そういう説明は無いのですが、
今日、片側2車線の国道で右側車線を走行中、左横のBSMの反応エリアに初心者マーク付けたジムニーがしばらくちょろちょろ並走していて、その間数回、道路は直線で車線のほぼ中央を走っているのにも関わらず、車線の右寄り、もうあと20～30cmで右側の白線を踏むぐらいの位置へLAS(レーンキープアシストシステム)の介入が何回か掛かりまして...
チラ見しかしてないので、よくわからないのですが、ジムニーの速度や走行ラインが左右に振れて、レーダーの距離検出値も結構フラフラ動いていたように思います。

それで、
「え？これって右横のジムニーに反応してLASが右に寄せてるの？(・・?)」
と。

そこまでやってるのかなぁ...?
それとも単に白線の誤検出なのか...?