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レジェンドのドアミラー開閉スイッチがモーメンタリ（押してる間だけON）機構、ということで外部で補完するにしても、従来のオルタネイト（押すとON、もう１回押すと飛び出てOFF：厳密には＋と－が反転）のように常時＋と－が出ている状態でないと、ドアロック連動ミラー回路と組めないし、そもそもドアミラーがどの状態か判ってないとモーターへの＋と－の送りを決めようがない。

ということでドアミラーの状態を把握する方法としては、PICのEEPROM部分を使うか、PICの内部メモリで保持して常時スリープ状態にして消費電流を抑制するか、他の方法、で見つけたのがラッチングリレー。なるほど、これならミラーの状態を把握することも容易になる。

ただし検索してみると判るのですがセット用とリセット用のコイルがあり、状態を判断してどちらかへ通電することになります。そうすればカチっと反転。
ここで、リレー自身の状態をそのままセット／リセット用のコイルへダイオードで手抜きして繋いでやるとフィードバック状態になって発振しちゃう。
他の方法は無いのかな、と普通のリレーを組み合わせるとどうしても２回路が必要。もっと簡単なのはセット／リセットの信号を１つにしたラチェットリレーにしてしまうのですが、これが結構高い。ラッチングは最安で300円、ラチェットは5000円以上。
使途目的が違いすぎるのはさることながら、ラチェットは１個400gもしちゃうのね。しゃーない、スイッチからラッチングリレーを適切に切り替える補完回路をPICで組んどこう。12Vの入力は33～47kΩ、必要に応じて0.01μか。
参考記事
キーレスリモコンロック連動ドアミラー格納回路：３石
上記の解説：２石
作成編：３石
手元にあるのは最後の３石版。