車中泊の際について - エクスプローラー

車について詳しくなくて恐縮ですが有識者に教えていただければと思います。
近々、車中泊での旅行を考えているのですが、
エンジン切ったあとにそのまま車内で車中泊をしたいのですがナビ等の電源が落ちずにバッテリーがあがってしまうのではないかと心配です。
キーを抜いてから一度ドアを開け閉めすればオーディオ系やルームランプが消えますがナビの画面は明るいままな状態で
数十分すれば暗くなったような気がしますが、このままでバッテリー的に大丈夫なのか心配なのでわかる方教えてください。
車外に出てキーでロックすれば全部OFFになるかと思いますが、車内にいながら電源OFFにする方法はありますか？