シフトショック - GS

先日GS350が納車され約1000キロほど走行しましたが、
ややＡＴの変速に違和感を感じたので書き込みさせていただきました。
違和感というのは50キロ位で走行中に、一旦10キロくらいに減速してから
もう一度加速しなおそうとすると、ギヤを選びなおそうとしているのか
アクセルを踏んでいるのにＡＴがギクシャクして思ったとおりの加速をしません。
また、そもそも軽くアクセルを踏んで普通に加速しても変速する際にシフトショックを軽く感じ、
タコメーターなどを見ていなくても、運転していてギヤが変ったことがよく分かります。
このショックは１から２段に変わるときが一番大きく、
３・４になるときが少し分かり、５・６は分かりません。
これは助手席に謔ﾁていても同じで、ショックが分かります。
言葉で伝えるのは非常に難しいのですが、このクラスのＡＴであれば
シフトショックは「わからない」ものだと思うのですが皆さんのGSはいかがでしょうか。
教えていただけると参考になります。よろしくお願いします。