停止時の異音について - ハスラー

新車から5年経過、走行距離は9万キロです。半年くらい前から、ブレーキを踏んで停車後、数秒すると運転席からみて左前方のエンジンルーム内でギュギュウと異音がします。異音は一回だけです。そして、さらに数秒後にフアという抜けたような音がします。これも一回です。走行開始して再度停車すると同じことが繰り返されます。停車すると80%くらいの確率でこのような異音が発生しているのですが、原因は何が考えられるでしょうか。走行時やアイドリング時は異音はしません。恐らく油圧系統？に関係すると思うのですが・・。