ヨーレートとステアリング操作の実験

前回書こうとした「過去の失敗談」は後回しにして今の話。
練習コースで２通りの操舵を実験。左右の周回でそれぞれ1,2周目を走り分け。

１周目：ライン取りに注意して、通常の操舵でなるべく遅れないように。
２周目：１周目に加えて操舵をもう一押しでピークの立ち上がりを早める。

左回り右回り共に傾向の違いは出たが、右回りは前走車のペースがかなり違ったので左回りを比較する。








中盤の連続コーナー区間（１分間）についてコーナーごとに通過地点を一致させて1,2周目を比較。ペースが速い1周目の再生速度をコーナーごとに微調整して一致させた。

通過地点ごとに比較するため、前景にヨーレートとその変化率のグラフをオーバーラップ。グラフは反時計回りに90度回転して縦スクロールなので、グラフの正負が旋回の左右方向に一致して直感的に読める。



　比較本の動画　左回り１周目　左回り２周目


こうして比べるとコーナーによって思うように出来てない。最後のコーナーは2周目の方が遅い。直線からコーナーへ... 繋がらず途切れてる。両者の舵角、特に最大舵角を比べたいけど、この区間では有意な違いは見られず。序盤のコーナーは予想した違いが現われてそうに見えたけど。上手なドライバーと比較しないと分からないのかな。でも同じコースを同じ車で比べないと難しい。

数日前デミオで細いくねくね道を走ったけど、昨日アテンザに乗ったのは9日ぶり。いつも撮影はぶっつけ本番なので走り始めがぎこちない。(^^;