検証

先日作った、こちらのミニ四駆

家で走らせたら、息子のフェスタジョーヌより遅い・・・
というか明らかに前より遅い。

と言うことで・・・色々タイヤのパターンを変えて検証してみました。

■使用マシン＆モーター
S2シャーシ（パワーダッシュモーター）
新MA試作機（ハイパーダッシュプロ）。
※写真はS2のあとに検証しようとしたVSですが、走行後にシャーシ破損、走行不能。。

■使ったタイヤ＆ホイールの種類
(A)大径ホイール＋Ｆ（ハード）、Ｒ（ハード）　外径27.45mm
(B)大径ホイール（手前白）　Ｆ（スーパーハード）、Ｒ（ハード）
(C)中径ホイール　前後スーパーハード

■比較方法
ジャパンカップジュニアコース３周のレコード

■結果(遅→速の順）
(1)Ｓ２シャーシ
　(C)→(B)→(A)
(2)新MA試作機
　(C)→(A)→(B)
　しかも(A)は超速ギアではなくEXハイスピード。
　(A)では超速＜EXハイスピードでした。

今回の結果から、大径回すにはモーターのトルクが必要であることが分かった。
モーターのトルクがないならギア比を下げる。
つまり超速よりEXハイスピードを使用する必要がある。
恐らくトルクチューンと大径の組み合わせはよいのだと思う。
新MAの場合、手持ちのHDPモーターがトルクがないものばかりなので、速度を出す場合はEXハイスピードを使うしかないが、ギア比によりスピードをコントロールするのが難しいので、MAに(A)大径を使うのは避けた方が良いという判断をしました。

その後の検証でタイヤ＆ホイールは初期状態（外径26.9mm)が

一番速いということが分かりました。
とは言うモノの、コースによってホイール＆タイヤのセットを変えることにはなりますけどね。。

大径タイヤが恐らく、S2,VS、ARなどの駆動効率が良いシャーシにピッタリなのかなぁと思いました。
と言うことで２７．４５ミリタイヤセットは新VSか新ＡＲに採用して、様子を見たいと思います。

ところで同じく遅くなった

これですが、原因はタイヤ。
中空ゴムタイヤのタイヤって柔らかいのでグリップするのかなと思ったら実はグリップが低い。
接地面積を狭くしてしまったのはまずかったようです。
再度中空ゴムタイヤからフルサイズで作り直します。。