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2017年11月19日

vs AT 7)変速操作


クラッチペダルが有るのはMTだけ。 ということで、その他の変速機(①AMT、DCT、②ステップAT、③CVT)つまりATではクラッチを操作するのは、車ということになる。
変速が手動に限られるのもMTだけ。 他の全ての変速機は、自動と手動が選択できる。
MTだけが、慣れの必要なクラッチ操作を、ギアの変速と連動しながら常に行う必要がある。 その手間に見合う価値が感じられ無ければ、MTを選択する道理は無い。
私はご飯は鍋で焚かず、炊飯器で炊いている。 自動は好きなんですよ、ホントは。

というわけでMTの変速にどんな価値を感じているかについて考察する。
まずMT vs自動変速状態のAT  DCT/CVTに乗り慣れていないので、ステップATを対象にします。

1) スポーツモードへの切り替え → 山道やサーキットじゃないよ、街中で加速がしたい時。
◎(MT)時間も操作も不要。気持ちの切り替えと同時。
×(AT)スイッチ/パドルを操作して、飛ばし終わったら戻す必要がある。(勝手にもどるものもある)。
2) 前もってのシフトダウン → 追い越し、安全な割り込み、自車の後ろのスペースを空けるとき等。
◎(MT) ダブルクラッチでフオンフオン言わせる楽しみつきで可能。
×(AT) 不可能。 加速できるようになってからのキックダウンのみ。
3) 意図的なギアポジションキープ → 加速中一旦加速を止めて再加速する時、アクセル半開でエンジンの感触を楽しむ時。
◎(MT) 可能。 普通。
×(AT) 基本高いギアに変速される。
4) 暖加速 →普通に使うよね
○(MT) 緩ければ、ギアキープ。 少し強めとかこの先フル加速ならシフトダウン。
△(AT) ギアポジションキープや、シフトダウンしたりは車任せ。
5) 暖減速 → 普通に使うよね
○(MT) エンジンブレーキが効くので、ワンペダル運転も可能。 勿論、ブルクラッチでフオンフオン言わせてシフトダウンするのも良い。
△(AT) 基本エンジンブレーキが効かない。
6)一定速走行
○(MT) エンジンブレーキが効くので、アクセルだけで結構コントロール可能。
△(AT) ロックアップクラッチ切って、エンジンの回転数も下げて燃費運転。 加速側はロックアップし直しのタイムラグとショックあり。減速側は走行抵抗任せ。
一方MTにも弱点が
7) 思わぬ加速時 2~3車線で、左折レーンや直進レーン等間違ったレーンから、流れているレーンに移る時が典型的
×(MT)高いギアで。もたもた加速または、ジタバタシフトチェンジして入る。 結構危ない瞬間。
◎(AT)グイッとアクセル一踏み。
でもね、こうならないように何時も、回りを良く見て運転に集中することは、安全運転に大きな効果と思うぞ。

この価値に同意できる方 → 既にMT車をお持ちか、MT車予備軍です。
何のことか分からない方 → MT車は向かないかもしれません。
速度なんかアクセルとブレーキで調整すればいいじゃんと思う方 → ATがお奨めです。

一方、vsマニュアルモードのAT
手動でギアを選択すれば、ATでもMTの様な走りが出来るのでは?
死ぬまでポジションをキープするATや、レッドゾーンでシフトアップするATや、上限のギアを制限するだけのAT等、制御はいろいろあるわけだが、1)以外は影響少ないと思います。

1) スポーツモードへの切り替え 【解決】
2) 前もってのシフトダウン 【解決】
3) 意図的なギアポジションキープ 【解決】
4) 暖加速 【解決】
5) 暖減速 エンジンブレーキだけはMTが良く効くけど まぁ【解決】
6) 一定速走行 ロックアップクラッチってやっぱり切られるんあろうなぁ まぁ【解決】
7) 思わぬ加速時 とりあえずオーバーレブはしないし、踏むだけ 【もともとATの良い所】
全部解決じゃん。
おまけに、シフトチェンジはクラッチ踏んでシフトノブを操作することを思うとパドルが有ったりすると明らかに簡単。
DCTに至っては、トルコンATの様なシフト遅れは無い。
さらにAT任せのずぼら運転も標準装備。
マニュアルモードのATでいいじゃんって思いますよね。

駄目なのよ。 なぜか?

i)ずぼら運転モード(自動変速モード)の存在
一切手の抜けないMTに対して、ずぼら運転モードが共存するAT。
自動変速モードが無い、DCTなら話は別かも。
MTサイコーって高らかに歌い上げているが、仕方なく変速していることが大半。 暖加速とか速度を落とさせられた再加速とか。
だから、変な割り込みとか、高速道で遠くから追いついた時に追い越し車線に蓋されたとか、ぶつぶつ言ってるわけで。
で、AT車に乗ると、ATが優れている時には、積極的に自動モードをセレクトしてしまう。
悲しいかな、良いものがあれば使いこなしたくなる。
そうなると、マニュアルモードを選択するひと手間が必要になってしまう。

ii)飛ばしシフトが出来ない
6MTでは普段の運転は多くが飛ばしシフト。 街中の加速で3→6とか、減速で6→4→2とか。
シフトポジションが分からずに、カチャカチャ変速しちゃう。 歳で視点移動や近くの小さい数字見るのは勘弁して欲しい。
タコメーターは針の傾きで判断できるから、視認性は良いのだ。
で、エンジンの回転数上限下限の保護のため、ピピピとギアチェンジを拒まれると、もう何速か分からない。
一旦自動モードにしてリセット。 何やってんだか?

iii)何速か分からない。
慣れないことが一番問題。 慣れると解決するか?
MTは、シフトポジションが手で分かる。 操作するので頭に残る。 アクセル踏むと何速か分かる。
ATは、操作が単純(悪いことではないが) シフトの上下。 何速か頭に残らない。
アクセル踏んでもずるずる、ボワーで何速か分からないんだな。
ちらちらインジケータ見て、頭でギアポジションを認識。 時間もかかるし、よそ見は危ない。 
シフトポジションをしばしば確認するのは、運転のリズムが狂って煩わしくなるんだな。
ただし、これは慣れでかなり解決すると思う。

iv)ATはシフトアップのことしか考えられない。
これ、結論かなぁ。
仕事のチーム5人のAT車の運転を見ていて思ったこと。
1名変態を除いて、シフトアップをマニュアルモードでやらない。 全員、高速道路で、料金所とか、急カーブや、急こう配等の難所のシフトダウンはマニュアルモードを使う。
シフトアップ~巡航は自動変速は使うに足りる。 及第点なのだ。
マニュアルモードを使わねばならない(=ATの欠点)ところはシフトダウンに集中する。
ブレーキを踏むとすかさず、ロックアップを外して6速にシフトアップ。 再加速するのに4速に落とすまで結構アクセルを踏み込まないとキックダウンしてくれない。
マニュアルのコーナリング前のシフトダウンよろしく、スムーズな立ち上がりに備えてシフトダウンはしておきたい。
自然と皆、申し合わせたように難所ではマニュアルモードでシフトダウンする。 走りやすいんでしょうねぇ。
トヨタの6ATはスポーツモードにすると(Dレンジから右に引いて、前後でシフトチェンジ)4速固定。
ベンツは今のポジションから2速下がる印象。
トヨタは入念な市場調査の結果、高速道路でしか使われないと判断し、決めたのであろう。
マニュアル変態は街中でもマニュアルモードに入れて、何で4速なんだーとなるが、確信を持っての採用ね。
ベンツの方は街でも使えるが、C200セダンで交差点で2速に落として、ハーフアクセルでモアーって加速しても嬉しくないのは御愛嬌。

加速側はアクセルペダルで何とか出来るのね。 アクセルの入力=加速の要求量と考え、ギアポジションとスロットルの開度と燃料の噴射量を制御して車速をコントロールするのは、結構辻褄合う。
山道行ったら、2速固定で、2,3速行ったり来たりをATに任せておいて、ハンドル操作、アクセル/ブレーキ操作に集中すれば、「しまった、シフトアップが早すぎた」で失速するMTよりも、速く走れる。 コーナリング前に何速に落とすか判断して、実行する思考と工数は莫迦にならない。 エンジンの良いとこ引き出すように考えて走る>車にシフトチェンジを委ねて速く走る 、と思えなければMTは選択し無いでしょうねぇ。
3速飛ばしのキックダウン辺りは、出来りゃいいんだろ的にATは詰めていないが、そんなので変速機内のあちこちの容量揚げてもコストはかかるし、重くなる上、結局使わないので望むべくも無い。

問題なのは減速側。 現状エンジンの動力を切って、ブレーキ頼み。 止まる時はそれで良いんだけど、再加速の時もたもたするのは先述したとおり。 AT乗りは減速はブレーキ踏んで、再加速はブアーと、トルコンかき回してと、もはや自然に体に刷り込まれているのでしょうなぁ。
HVが回生ブレーキと協調制御出来るんだから、ブレーキ量=減速の要求量と考え、エンジンブレーキと強調制御すると、ブリッピングの甲斐もあると言うもの、コーナーに入る時にはなんと低いギアが選択されているではないか。 あかんか?

難しいのは、アクセルオフ時。 惰行したいのか、弱いながらエンジンブレーキを効かせたいのか?
スポーツモードやブレーキモードなどでエンジンブレーキの効きを選択させる車もあるが、街中のいろいろなシチュエーションで、どちらも同じくらい使う。
MTならアクセルオフでも、6速で惰行~2速でエンジンブレーキを自分でギアを選べる。 当然その先を何速で立ち上がりたいのかまで考えた上で選択できる。

こんなことばかり考えて運転するのでMTしか考えられない。
偏り過ぎて、参考になりませんね。



以下シフトチェンジとは関係なくなってしまうが、手が止まらん。

v)ダイレクト感の無さ
くっとアクセルを踏んだ時にヌルリ。
ガバッと踏んでも、しばらくしてからパワーがモワー。
指令を出してもしばらくしてからもっさりギアチェンジ。
おまけにシフトダウンしてもエンジンブレーキは利かない。
暖加速以外はトランスミッションの都合で、シフトチェンジの度に「ギアチェンジまで少々お待ち下さい」、「ちょっとアクセル制御を占有させていただきます」は、いかがなものか?
自分がわざわざシフトチェンジする見返りが無い。

vi)エンジン
高回転まで回す価値の無いエンジン。
パワーを喰う変速機。
静かに、燃費良く走るために低速にしつけられたエンジン。
自分がわざわざシフトチェンジする見返りが無い。
回るエンジンを積んだAT車(B8/RS4やAMG等)は相当しないが。

vii)車と腹を割って対話しながら運転できない。
車側の制限/演出が多すぎ。 真剣味に欠ける。
パドルだけで、ダブルクラッチ風な音がする(DCTなんて一つ下のギアが前もって連結されてるんだから必要無いはずだが)ところが、悪い冗談。 わざわざエンジン大げさに吹かさなくてもぴったり回転数合わせられるくせに。 燃料無駄吹きだぞ。
上手く決まらないとスムーズに繋がらないのがダブルクラッチによるシフトダウンです。
やらなくてもゆっくりシフト操作すれば良いんだけど、少しでも車に良かれと人間が骨身を削る。
人間は治るから良いんだ。 機械は消耗するからね。 自己満足ですが。


あとがき

知り合いはMTモードを習得していて、会社のATを状況に応じて、パチパチMTモードで運転している。
そうなれば、問題無いんでしょう。
ただ、私は慣れる気になれん。

私がMTで重視しているのは、運転手の判断を即座に100%シフトポジション、エンジンの出力に反映できること。
2速、3速はエンジンブレーキが効いてワンペダル運転も選択出来ること。
自分のミスは潔く諦める。
そして大事なのは、エンジンはキンキンに回らないとだめ。
回すっていても、何時も8250rpmまで回すわけではない。
2速@5000rpm=67km/h まで、ゆるりと加速するのでもドラマチックなのである。
そもそもATは機構にダンパーだらけのゆるゆる。
エンジンのクランクシャフトの先には、フライホイール、クラッチ、変速機、(前後への動力分配機/センターデフ=4WDのみ)、プロペラシャフト(FR,4WDのみ)、デフ、ドライブシャフト、ハブ、タイヤを引き回す。
この回転モーメントと摩擦を克服した上で、車を加速する力を出している。
変速機で1割ロスがあると人間は気が付くんですよ(たぶん、自信なし)。

ちなみに、径の大きいタイヤは、駆動系の回転モーメントに結構影響します。
インチアップしてホイールを重くして、トレッド部分の幅を広げて一番径の大きい所を重くして、マフラー交換してる車を見かけると、「それで、ちゃらやで」と思ってしまうのは蛇足です。
BMWも幅の狭いノーマルタイヤにインチダウンすると、それは軽やかになると思うんですけど。
ランフラットは仕方ないとして、318iMスポーツなどは、前225/45R18 後255/40R18履いてるけど、205/60R16当たりで、気持ちよく走りたいものです。 見た目と限界コーナリング以外はすべて良くなると言っていいでしょう。 まぁ、見た目大切か。

話がシフトチェンジ以外にも発散したが、ATはとにかくエンジンとの対話にマイナスばっかり。
ATは楽なんだけど楽しくない。

支離滅裂のまま つづく
ブログ一覧 | 5番勝負 | 日記
Posted at 2017/11/19 14:01:37

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この記事へのコメント

2017年11月19日 19:09
こんばんは〜

やはりクラッチを「切る」というモーションは重要なのでしょうね。ATに勝手にズルズルされて「待たされる」と自分のリズムが途切れる。DCTで切れないと、モードが切り替わらない。
2速ゲートにシフトレバーを放り込むと、運転席で自分も2速モードになり、現速度でのペダル操作時に予想される前後Gのために身体を緊張させたり、緩めたりします。4速では4速モード、むしろ高速で6速に入れると、筋肉の緊張は緩めて巡航モードになったり。

姿勢を変える、筋緊張の度合いを変えるという身体的なモード変更にクラッチを切り、シフト操作して、また繋ぐというある程度大きな「動作」を伴うと、自身の動作の先にギアの変更による車の変化が直結しているので、手足の先に身体の延長として車を認識しやすいのかもしれません。繋がるタイミングも自分の呼吸ですし。

繋がるタイミングが相手任せだったり、よくわからない、そもそも断絶がない、でもダイレクト感はない、なんて場合には、受動的に自分のモード切り替えを強いられて、一体感よりも、異物に「乗せられている」感が強まる気もします。
コメントへの返答
2017年11月19日 20:39
むむっ。 Ameokotoさんもクラッチ切り派ですね。 FLAT6さんもですよね。
私はそこに落ちないんですが、Ameさんのコメントを見て、腑に落ちました。
五郎丸や。 ルーティーンですな。 
FLAT6さんがクラッチの断続で、ギアポジションの意識が初期化されると仰ってましたがそれだ。
「クラッチ踏む→ギア変える→クラッチ繋ぐ」 これで、「はい3速ね」と「3速の運転手」として自己催眠が掛かる。
パドルをパチパチでは駄目ですな。 五郎丸が右人差し指をちょいちょいでゴールキック蹴っても小学生真似しないから(笑)。
こんなの習慣で刷り込まれていたら、ATなんて違和感有るわな。

納得。 私は9人居る。 多重人格や。
1速の私、2速の私・・・6速の私、Rの私、Nの私、そしてATの私。
これを呼び出す呪文がシフトチェンジのルーティーンですか。
「よし3速」と念じながら、3速に放り込むと、5速に放り込もうが「3速の私」が運転する。
だからATのクラッチ空踏みも無いのね。

うーん。 まだ2章残ってるのに結論出てしもたがな。 怨むで(嘘)。
大した話残って無いからええけどな。

これで、MTが暴走しにくいことも説明が付く。 Rの私は、前に車が動くと「えっ」て思うわな。
1速の私は車が後ろに動くと「おっ」てなるよね。 あの違和感、感度は人格が異なるからなのね。

ATのアクセルは加速、ブレーキは減速では、シフトミスを防げない。 そんな逆の機能を持つペダルが隣にあって足で操作するからミスをする。
ATはペダルを完全に離して左足ブレーキにすべきだな。

これは学界に報告だ。 Ameotokoさん、FLAT6さん、XGの連名で。
誰か実験で証明してくれい。
証明できたら特許も取っちゃおう。 誰かやる気のある方、連名でよろしく。
2017年11月25日 22:43
こんばんは。

うっかり見落としてました。議論白熱してますねw。
いずれにしろ、MTは全てが自分発議なので、自由で気持ちよく、自己責任。責任転嫁出来ない、出来るのは「こいつ、入りが渋いな」とかぐらい。

一方で、ATとのうまい付き合い方モード、というのを最近考えていて、エンジニアは全て任せなさい、、と言う思考で設計しているようですが、私は予測部分など絶対無理なんだから、わかりきったとこだけATやって、出しゃばらないAT-MTを自在に行き来するのがコツかなと。

MTの精神的効果を研究している方がいて、一つの見識としてなるほどと思ったのが「成功体験のフィードバック効果」というのがあるようです。

これは予測して行った変速行為の「物理的運動操作全般」が「うまく行った!」と車の挙動でキャッチボールできた時に起きるらしい。
つまり、ギヤレバー、クラッチの回転合わせ、接続タイミング、など運動行為の優劣、それと予測トラクションとエンジン呼び出しトラクションのマッチング優劣、その両方の完成度に対して自己評価する人は、そのたびに車と会話出来ている、、、ということでしょうね。 運転が楽しい!のかなりの部分(機械との対話)がMTの場合四六時中感じられるのに対して、ATはほぼ車速とコーナリングの対応でしか、感じられないということなのかなぁと思います。

ただし、しつこい(;^_^Aけれどもクラッチを切る動作の有無は、やはりエンジン(動力源)をドライバー側が持っている、という意識化に返還させる意味でやはり外せない、と思っています。先のAT-MT運転してもここの快感だけは生まれないので。
コメントへの返答
2017年11月26日 12:06
おはようございます。
良い所は8)までかしら、あとはぐだぐだ続くので、また半月後に見てやって下さい。

もう、ATは如何に素晴らしいATであるか;
スムーズ、シフトショック無し、速く走れ、燃費良し。
それしか考えていないような気がします。
大事な、変速時を含む駆動効率の高さ(ダイレクト感)、エンジンの振動を含む鼓動みたいなものはマツダ以外は無視です。
ATはMTのことをライバル視していない!!
MTの最大の欠点である、変速を自動化した世界で進化して行って、似つかぬ物になってしまった。

成功体験のフィードバックは分かります。 竹馬とか楽器とかと一緒ですよね。
RS4の扱い切れないパワーを小出しに、自分の能力の上限でスムーズに運転するとドーパミンがドバーです(笑)
エンジンバカなので、クラッチ、トランスミッションは車に譲れませんが、オートハンドルの方はちょっと頼りたいような気がする。
トラクションに余裕が有り過ぎて、こっちは成功体験のフィードバックが得られていないのは御愛嬌。

FLAT6さんは、「クラッチによる動力の断続」宗派ですよね。
私はAmeotokoさんの啓示によって開花した、「多重人格のルーティーン教」の教祖となりました(笑)
どちらもクラッチが御本尊なので宗教戦争になる奴ですね。
ATのマニュアルモードの変速操作が、ダミーのクラッチペダルとダミーのシフトレバーによるもので有っても、きっと人格は変わらないので、実感が伴わないとダメなんでしょうが。
2017年11月26日 0:30
私も見落としてました(笑

それわかります、多重人格。クラッチを踏むのって人格を切り替えるための儀式なんですよね、きっと。
そして出て来た人格は車が違った挙動をすると、まずクラッチを反射的に踏むと。

最近、タイヤの空気圧とF/Rのグリップに集中しつつ走っていますが、そうすると荷重移動を常に意識していることになります。
駆動まで担うFWDのフロントでは、タイヤの摩擦円を考えると出来れば減速してから舵角を取る前にブレーキは離したい、でも荷重は前に残す。

思えばこういうエンブレの使い方をするときは、エンジンとの対話というより荷重コントロールのツールとして使っていますね。

その場合にも人格変更と回転数合わせとコーナーのステアタイミング合わせもやりつつF/Rの荷重とタイヤグリップも感知してコントロール。忙しい複合課題で、エンジンともシャシーやタイヤとも対話です。黙々と走っていても会話で車内は喧しいわけですね〜。
コメントへの返答
2017年11月26日 12:31
分かって貰わないと困ります。
啓示いただいた張本人様ですから(笑)。
あまり張本人に様は付けないような気もするが(苦笑)。

ハンドリングは音痴でしたが、RS4に触発されて勉強中です。
前後の荷重移動は大切ですね。 制動で前荷重、駆動で後ろ荷重を考えて車がセッティングされています。
FFスポーツは、FFの長所(フロント荷重が高いトラクション性能と車が軽量)を活かし、短所(フロントタイヤに仕事が集中する、加速でフロント荷重が抜ける)をカバーしながら、如何に気持ち良く速く走るかですね。

RS4はフロントヘビーの重量級4WDなので、どう転んでも曲がりにくく、安定な車です。 私の腕ではトラクション余裕ありまくりなのでシャシーに遠慮すること無くエンジンに仕事をさせれば良いのです。
FFスポーツはフロントの荷重を活かしつつ、容量いっぱいのフロントの仕事を如何にリアに割り振るか。
また、今時のFF車は、それを待ってるセッティングなんでしょうなぁ。
一生懸命に会話していれば、車がスイートスポットを教えてくれると思うので頑張って下さい。

プロフィール

「史上最大の侵略2 (11) http://cvw.jp/b/1489501/48379967/
何シテル?   05/18 19:50
XGです。よろしくお願いします。 運転が好きです。楽しく運転できるクルマが大好きです。 楽しく無い車は眠くなるので、自動運転が普及したら考えます。 楽しく...
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