vs　曲がるとイフコト(１)

禁断の企画。　何故か？
完結してないのだよ(笑)。

一回、完結直前にwordのファイルが壊れてな。
自分はそれで纏った。
もう一回遂行する間が馬鹿らしくなって、３年くらい放ってある。

ただ、散髪したての教え子が、感覚だけで崖っぷちに立ってるので、これはいかんと思い、発作的に投稿。
途中で終わったらごめんな。

で、このブログを読むんなら、表紙の本の古い方を読んで貰えれば良いと思います。
今年になって電子制御を加筆して改訂されたようだが、私の愛読書は1994年の古い方。
大体、良いものは版を重ねるごとにダメになる。
ダイハード、ターミネーター、プレデター等々(笑)。
この本を読んで理解できたことを、偉そうに描くだけ。
あと、他に良質なHPがたくさんあります。
やる気があるなら、是非自分で動いていただければと。

と、ハードル下げて、ぼちぼち行きます(笑)。


１）ハンドリングについて

アンダーだって私も使う。　曲がりにくい時にアンダーが強いと使うんだが、実際は、曲がるためにはハンドルを切りたさないといけない状況をアンダーが強いと言ってる。

勉強したら分かったことがあるので、自称ハンドリングの基本が分かるようになるつもりで書きます。

結論
ニュートラルステアはBMWのF30/328i。　そしてロータス/マクラーレン等のまじなMR車。
アンダーステアは、多くの皆様お乗りの大部分の車。
オーバーステアは、スーパーマリオカートです。

良く使われるのは、定常円旋回をしていて、ゆっくり加速して同じ円をトレースできるのがニュートラルステア、外に膨れていくのがアンダーステア、内側に巻き込んでいくのがオーバーステア。
なんか、オーバーステアは車漫画で負けそうな時にドライバーが叫ぶセリフなんだが、これが、誤解の始まり。
アクセル踏んで、遠心力に逆らってぐいぐい車が中に入るとか、ドリフトしたいので、オーバーステアが良いんだとか、思った通り走れるニュートラルステアが良いんだとかなるんだが、そんなでも無いんです。
オーバーステアが悪いかと言えば、ハンドルを切りこめば良いだけの話なのです。

誤解が多いと思うのは；
・フロントタイヤで曲がるというのは間違い。　→リアタイヤも加担している。
・車の向きを変える(ヨー)と曲がるは区別する必要がある。
果たして上手く説明できるか。　私に与えた課題です。(プライベートで何、やってんだか)

これは良くある、定常円走行の図。

RS4に一人乗って1800kgが0.3Gで旋回している時。
気持ち良く飛ばす感じ。
ちょっと真面目に計算する。
前提は、重心がホイールベースの中、丁度前後重量比の配分に有ること。

で、図も単純化して二輪モデルに変えちゃう。
公道走るなら、これで十分です。

RS4は58:42に按分する位置に重心があるとしよう。
この時、遠心力が540kgf、フロントタイヤは合計313kgf、リアタイヤは合計227kgfの横力を出さないと釣り合わない。
フロントタイヤが余分に横力を出すと車は内側に向きを変える。　リアタイヤが余分に横力を出すと車は外側に向きを変える。
曲がると言う話では無く、釣り合いの話。

ここから、面白くなると思うのだけど、乞わないご期待。