茶毛のブログ一覧

■4スロターボ用ベースセッティング
某NBターボのおっちゃんがスロットル開度ベースの制御にしたくて
仕方がないとおっしゃるのでログファイルを送ってもらって
遠隔セッティング検討中

回転方向のデータがちょっと足らないですが、まぁいけそうです。

4スロだと、吸気管圧vs負荷の傾きが急＝マッピングしにくい
のがよくわかりますね。。(スロットル開度に対するバタフライの開口面積の関係がリニアでない）

なのでαN＋吸気管圧補正　のマップを作ります。
レーシングレスポンスやパーシャルの制御性はupするでしょう。。。

うーむ
使えば使うほどmotecが素敵すぎる。。。

現場で鍛えられたモノはひと味違いますね。。

memo
Corr Speedの算出方法
Corr Speedが無いとDistanceが計算されない。
Drive Speed をChannel Alias でOverRideして単位変換すればOK
(unitless → speed)
　ログとったDriveSpeedがなぜかUnitlessになってる。。。バグ？？

■モーモニその２
CAN-SPIブリッジチップの初期化まで通ることを確認。
Arduino用のライブラリが公開されていて、コーディングらしいことは何もしなくてここまで
出来てしまうのが素敵すぎます。。。
でも,SPIのSO,SIをクロスさせてなくて、小一時間はまりました。。。

全然関係ないけど,AiAf の50mm・F1.4 すっごい楽しいんですけど。。

私的memo
4000rpm , 負圧→正圧過渡でトレースノックでる。下記２点を試してみる。
　その1 : 燃料マップ,4000rpmあたりの正圧域のベースが薄い。マップ修正。
その2 : 吸気温が15℃程度,吸気温補正で遅角側にもっていく

■モーモニ(^®かるむちさん）のCAN Verをつくってみたい！
　m100系のCANバスにくっつける、モニタをつくってみようとおもってあれこれやってます

某所で安売りしてたNokia携帯用液晶 + Arduino(ATMega328)でとりあえずサンプル表示
　サンプルコードまんまでサクッと動いてこりゃらくちん・・
　CANバスとのやりとりはCAN-SPIブリッジを使用予定。

　tomoya氏から、CANモニタを借りて、motecが吐くCANメッセージの内容も大体把握でき
　お膳立てはできたので、後はソフトをどうにかがんばろうと思います。。
　

■m600+GPSロギングを試してみる

　以前ここでネタにした自作GPSロガー、先日のYRPで再テストしてみました。

　i2（motecのログビューアー、ロギングオプションがついてると、無料でこんなことやあんなことが
　　　出来ちゃう素敵ソフト）
　を弄り回した感じだと、かなり使えそうです。。。

　次回、GPSのウォームアップ時間（電源ONでしばらく放置）と、10Hz化してみよう。。
　
　いまんとこ、motecではGPSビーコンに対応してないみたいなので、AIM用のビーコンを
　ぶちこむと解析の時に楽そうですな。。。


　ということで、m100系使ってる方は、ロギングオプションだけで、格安でかなり楽しめます♪
　という話でした。

　さらにGセンサ＋ヨーレートセンサの追加回路も作成済みだったりして。。。