茶毛のブログ一覧

こんな感じで、ギリギリフリスクのケースに入りそうです。

以下詳細情報

■用意するモノ
・motec 100系(ファーム最新)
・GPSモジュール

■GPSモジュール
・シリアル出力可能なモジュール
　・NMEA準拠センテンスでセンテンスが選択可能なモジュール
　・更新レートは5Hz～
　・なるべく感度は高い方が良い
　↓これ買いました
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18119

■ハード面に関して
　・TTL<>RS232Cレベル変換
　　ADM2032あたりを使って変換すればOK
　　大須で売ってたTTL<>232C変換モジュール@\500が手元にあったのでこれ使いました。　　
　
　・GPSロック確認
　　1P PPS出力ポートに高輝度LEDをつなげて確認用にしました。
3.3V LVTTLでIh=10mA(typ)なので、1kの抵抗挟んでピカピカ。

■ソフト面に関して
　・GPSモジュール
　　対応した設定ツールでRMA,GGAセンテンスのみを出力するように変更
　　更新周期を5Hzに変更
　　ボーレートを19200bpsに変更
　・motec側設定
　　telemetryでdataset=0,ボーレートを19201に設定

　　GPS関連のRAM値をモニタして接続確認できればOK

　・ログ閲覧
　　GPS関連のHW,LWの名前が付く項目はセットで同一レートで取得しておく
　　ロギングしたldファイルをi2で読み込めば勝手に緯度経度に変換してくれる。

GPSネタ連投

i2でちゃんとみれますね、、こりゃすげぇ。。




KML Exportがメニューに出てこないので、CSV→KMLでGoogleEarthで表示してみた。
スバラシイ精度です。。。