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アシガーコントローラーを作ってみました、

課題
　センサーの汚れ対応。
　有料駐車場のロック板対応。

センサーの汚れは、起動時に
センサーが反応していたら動かないようにします。

ロック板は、センサー反応してから
2秒～10秒以内に足を引き抜かないと動かないようにして対応。
すぐ足引き抜いて反応されると、何か下を通っただけで開いちゃうから、
2秒だけ待ってくださいと。


「異世界はスマートフォンとともに」のアニメだと
無属性魔法「プログラム」を使って

「プログラム開始
／ドアオープン信号を送る：１秒間
／発動条件：起動時にセンサーがOFFであり、
　　　　　　センサーが２秒から10秒の間ONのとき
／プログラム終了」

てな感じになります。


実際のプログラムですと、

　起動時
　　センサーがOFFになるまでひたすら待つ。
　
　処理本体
　　センサーがONのとき
　　・秒を数える。
　　センサーがOFFのとき
　　・秒が２～10の間のみ、ドアオープン信号を１秒出す。
　　・秒をクリア

こんな感じです。
他にも設定とかあるけど。

結構あっけないプログラムなので、
いつもは寝ててスイッチをトリガーとしてたたき起こすとか、
元々低消費電力だからそれしてもあまり効果ないとは思いますが。
センサーが反応したら音を出すとかしても良さそうです。

すぐつけるわけでないから、今後ボチボチやっていきましょう。


とりあえず、大きい方のArduino UNO互換ボード上で動作確認して、
下の小さいほう、Arduino Pro Mini互換機へ、
USBシリアル変換機でプログラム書き込み。

でかいほうは、直接12V放り込めたり、PCにつないでプログラム転送できたり
開発するには楽なんです。
小さい方でも同じプログラムが動きますから。

書き込み装置は「AVR ISP MarkII」を選んで。
書き込み開始した後、ボード上のリセットボタンを押して書き込み。


後はセンサーの取り付けと配線に悩みましょう。