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ウチガーの様子

Dピラーにつけています。

ディーラーオプションの
メロちゃんボタンがつく
Cピラーではないです。

代わりに、ドアハンドルの裏側にもLEDを仕込んで
ぼんやりとドアハンドルが浮かび上がるようにしてます。

横から見るとこんな感じ




極性反転リレーを用いていますが、
減光されるとブザーみたいな音を出してしまいます。
電圧不足なのかな？

レギュレータで５Vでも落として５Vリレーを駆動すれば問題ないと思いますが
とりあえず様子見。

アシガーとカーテシのスイッチ。
極性反転リレー
アシガーコントローラー


とりあえず、机の上での動作確認はOKです。
あくまでも机上扱いですが。

あとは、密林から電源取得カプラーが届くのを待つだけ。


まずはカーテシから装備します。
やっぱりポチガースイッチは光ってくれないと。
(個人的見解です)
スライドドアにカーテシランプもつけたしね。


ハンズフリースライドドアは追って取り付け

アシガーコントローラーを作ってみました、

課題
　センサーの汚れ対応。
　有料駐車場のロック板対応。

センサーの汚れは、起動時に
センサーが反応していたら動かないようにします。

ロック板は、センサー反応してから
2秒～10秒以内に足を引き抜かないと動かないようにして対応。
すぐ足引き抜いて反応されると、何か下を通っただけで開いちゃうから、
2秒だけ待ってくださいと。


「異世界はスマートフォンとともに」のアニメだと
無属性魔法「プログラム」を使って

「プログラム開始
／ドアオープン信号を送る：１秒間
／発動条件：起動時にセンサーがOFFであり、
　　　　　　センサーが２秒から10秒の間ONのとき
／プログラム終了」

てな感じになります。


実際のプログラムですと、

　起動時
　　センサーがOFFになるまでひたすら待つ。
　
　処理本体
　　センサーがONのとき
　　・秒を数える。
　　センサーがOFFのとき
　　・秒が２～10の間のみ、ドアオープン信号を１秒出す。
　　・秒をクリア

こんな感じです。
他にも設定とかあるけど。

結構あっけないプログラムなので、
いつもは寝ててスイッチをトリガーとしてたたき起こすとか、
元々低消費電力だからそれしてもあまり効果ないとは思いますが。
センサーが反応したら音を出すとかしても良さそうです。

すぐつけるわけでないから、今後ボチボチやっていきましょう。


とりあえず、大きい方のArduino UNO互換ボード上で動作確認して、
下の小さいほう、Arduino Pro Mini互換機へ、
USBシリアル変換機でプログラム書き込み。

でかいほうは、直接12V放り込めたり、PCにつないでプログラム転送できたり
開発するには楽なんです。
小さい方でも同じプログラムが動きますから。

書き込み装置は「AVR ISP MarkII」を選んで。
書き込み開始した後、ボード上のリセットボタンを押して書き込み。


後はセンサーの取り付けと配線に悩みましょう。

写真は使いまわしｗｗ

本日、ポチガー・ウチガーを取り付け
7時間くらいかかりました。

光らせるのとアシガーはまだです。





いやぁ、いい「冷や」汗かきました

車の配線に何かを割り込ませるのは緊張します。
車が壊れたらやばいし。

で、配線が間違えててウチガー開きませんでしたと。
ほんと焦りました。


再度テスターで配線を追いかけて配線しなおし。
ドアの中と外で線の色が異なることがあるんですね。

発注時、8月すぎの到着だったのに
もう着いた。

安いから、とりあえず頼んでおこう。
そんな感じだったのに。
だってアキバで買うより半額以下なんだもん。

Aliexpressよりも速いです。



発注したのは、ArdiunoUNO互換機×２　＠500円
Arduino Pro Mini互換機×３　＠300円
そのたいろいろ

Pro Miniは小さいけど通信するのにひと工夫必要だから勉強用。
でも、Pro Miniをベースにアシガーコントローラーを作るのもありかな。
コンパクトに作れるはず。