加速度と速度の関係を整理（加速編）

この記事は、比較チャート　加速編の解説(笑)について書いています。


G-Bowlグラフ表示では、加速度をiPhone内蔵Gセンサーから得ていますが、速度はA-GPSから得ていて、精度やG変動との同期がいまいち怪しいです。大まかな目安と見るのが良さそう。

ちなみに車載ナビはGPS信号の他に、マップマッチングやジャイロによる補正を掛けるので、けっこうピタリと合いますね。

iPhoneのGセンサーにしても、置き方や振動による影響を受けて、あまり精度が良いとは思えず、加速度から速度を求めるよりは、A-GPSから得る方がまだましなのでしょう。一番信頼できるのはクルマの車速センサーから得る。スマホアプリでは叶わない。^^;

そんな訳で、G-Bowlグラフ表示の加速度と速度の関係がしっくり来ないので、本来の関係を整理してみます。


まずは単純に、一定加速度を維持した場合。例えばこんな状況で。




1G＝9.8m/s^2 として 0.2G＝1.96m/s^2＝(7.06km/h)/s

つまり 0.2Gの加速度とは１秒当たり約7km/hの速度変化に相当します。

50km/hから0.2Gの加速を7秒間続けると約100km/hに達することになります。
計算すると、その間の走行距離は145mになります。


では、発進加速の場合は？　例えばこんな状況を想定します。

停止から一定割合で加速して 0G → 0.2Gへ加速 → 0.2Gを維持 → 0G 加速終了




どこかで見たようなグラフですね。タッチさんの加速パターンを参考に、
理想的なパターンを想定してみました。（かなり単純化してますが）

ここで速度は加速度変化から計算してます。

0 〜 4秒　加速度は一定割合で増加、速度は下に凸の尻上がりなカーブ
　　　　　たぶん4秒付近で青点灯が始まるでしょう。

4 〜 8秒　加速度は一定、速度は一定割合で増加

8 〜12秒　加速度は一定割合で減少、速度は上に凸の山なりのカーブ

計算すると12秒で56km/hまで加速する間の走行距離は93mになります。

本来、加速度と速度の関係はこんな感じになります。
えーさんの速度カーブにも同じ傾向が見られますね。

加速度の滑らかな増加、減少傾向が躍動感（速度変化のうねり）になるわけです。