G-Bowl表示と合成加速度グラフの関係

前回の 加速編 の続きです。

前回は加速度をX（横方向：緑）Y（前後方向：赤、青）方向に分けたグラフで見てました。

今回は G-Bowl表示と、XY合成加速度グラフとの関係を整理してみます。



① 〜 ④ で ボール位置とグラフの対応を示しています。
XY合成加速度グラフが示す値は、ボール方向への加速度ベクトルGの大きさです。

加速度ベクトルGの向きは色で表現してます。これは面白いアイデア。^^
上(前)向き：青　左／右向き：緑　下(後)向き：赤　中間はグラデーションで。

ところで加速度Gは、横方向の加速度Gs と 前後方向の加速度Ga を合成してます。
前回の加速度グラフは、横方向：緑＝ Gs　前後方向：赤・青＝ Ga を示してました。

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
ちょこっと余談。

ここで、「えっ、上下(前後)・左右が逆じゃない？」と気付いた方は鋭い！ ^^

上(前)向きの加速度とは加速、つまりスピードアップのはず。
右向きの加速度とはクルマが右へ曲がって行くはず。

でも、G-Bowl表示はボールの転がりで表すので、方向が逆になっちゃいます。^^
確か、えーさんのAndroidアプリでも、上向きが減速 ／ 下向きが加速でしたね。
G-Bowlと同じ発想で、物理的オブジェクトが動くと見た方が直感的なのでしょう。

マツダ技報のGダイアグラムとアプリの上下（進行方向の前後）関係が逆なので
揃えて欲しい、なんてリクエストがありましたね。^^
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

XY合成加速度のグラフは、主に加速度の大きさがギクシャク凸凹に変化してないかを
チェックする目的で、特に旋回中の凸凹はブレーキ／アクセル操作とハンドル操作が
巧く連携してなくて、ボールの軌跡が円（楕円）から外れて揺れることになります。

つまりボールの軌跡が円（楕円）のように凹みがなければ、グラフはフラットまたは
緩やかな山形の変化、軌跡がやせた三角形や十字になると、グラフは深いギザギザに。

今回、事例にした画面キャプチャはG-BowlアプリのHPから引用したもので、深いS字か
クランク状のコーナーを走ったらしい。ボールが滑らかに転がっていてお見事です。^^