i-DMを意識し始めてからです。^^;
GJアテンザ以前は赤信号で停止は煩わしいだけ。
止まらず通過のタイミングだと嬉しい。(^o^)v
GJアテンザからは、赤信号で止められても
「i-ELOOP充電タイム」と思って気にならない。
i-DMを意識してからは「ブレーキングの練習」と思って赤信号でも楽しめる。(^o^)
しかし、苦手になったのは黄色信号。^^;
i-DM流滑らか操作と迅速対応の両立が難しく、
ジレンマゾーンが拡大したかも。
黄色信号のジレンマゾーンとは、信号が青→黄に変わったと認識して、止まる／通過するの
判断に迷う領域のこと。「
黄色信号 ジレンマゾーン」でググるといろいろあります。^^
i-DM流で加速度変化を滑らかにコントロールすると、停止限界距離はどれくらい？
なぜ今さら黄色信号のジレンマゾーンが気になるのか、その理由を考えてみます。
交差点と手前の区間を想定します。
巡航速度（時速、秒速）、黄色信号時間（3・4秒）、減速の最大G（0.2G〜0.4G）を
想定して、それぞれの場合の制動距離と時間を計算しました。
グラフは時速40キロ、減速最大G 0.3Gとした場合。（緑枠）
加速度変化はグラフの様に滑らかに繋ぐと想定、踏み始めて2秒間で目標Gに到達、
停止前の2秒間で0Gへ収束とします。（この間、速度低下の平均値は目標Gの50%）
制動距離・時間は加速度変化に基づく計算です。緊急回避のフルブレーキではない。
黄色信号の点灯時間は交差点ごとに違うようですが、3秒か4秒が一般的のようです。
東京都は3秒が多いらしい。近所の時速50キロ制限の道路は3秒でした。
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念のため信号の意味ですが（詳しくは
道路交通法施行令 第二条）
青色：進行することができる
黄色：止まれ（ただし停止位置に近く、安全に停まれない場合は進行して良い）
赤色：止まれ（停止位置を越えて進行してはならない）
「黄色は注意して進め」は間違い。原則は止まれ。赤色は停止位置を越えなければ
（既に越えているならば）他の交通に注意して進むことが出来る。
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出来ることなら、赤信号に変わる前に交差点を通過して信号位置を越えたい。
ドラレコの録画が、赤信号で通過したように見えるのが嫌なので。^^;
しかし、想定図では停止線から信号位置まで30mもある。例えば時速50キロで、
停止線の手前10mで黄色に変わったなら、黄色3秒としても信号位置を通過できる。
15m手前なら、信号位置は赤信号で通過することに。これは止むを得ない。
では、停止線手前のどこを黄色信号の停止限界とするか。停止限界とはこれより
近ければ通過、この距離なら止まるの限界線。
黄色でもなるべく通過したいとすると、つまり停止線から長めに設定すると、
黄→赤走行距離になります。例えば時速40キロで黄色3秒なら停止限界は33.3m。
停止線から30m手前で黄色になったなら通過する。赤色に変わる前に停止線を
越えられるので、赤色になっても交通に注意して進行できます。
黄色でなるべく止まるとすると、安全に止まれる制動距離が限界になる。
時速40キロの場合、0.4Gでi-DM流で止まろうとすると約27m。
ところでこの制動距離はブレーキングの距離のみで、空走距離は含まない。
空走時間は平均0.75秒だそうですが、私は0.5秒で行けそう。^^
時速40キロで0.5秒の空走距離は5.6m。すると0.4Gの実質的な制動距離は
27m + 5.6m = 32.6m となり、黄→赤走行距離33.3mとほぼ同じ。
結局、停止限界は33mくらい。けっこうありますね。でもこれより近くで、
停止するには0.4Gを超えるか、i-DMは無視してギューッと踏み込むか。
さらに後続車がいるかいないかも気にしないと危ない。^^;
時速40キロの場合は、黄色時間3秒の走行距離と0.4Gの実質的な制動距離は
同じくらいなので、まあちょうど良いくらい。
悩ましいのは時速60キロで黄色時間3秒の場合。黄色時間3秒に基づくと、
停止限界は50m。例えば停止線手前55mで黄色に変わった場合、そのまま進行
すると、停止線の5mも手前で赤に変わる。これは思い切り信号無視。^^;
では、55m手前の黄色で止まるには、0.4Gで減速して52.1m走る。さらに
空走時間0.5秒として8.4mを加え、合わせて60.5mとなり5.5m足りない。
停止線を越えて、横断歩道で停止することに。^^;
なので、時速60キロの黄色時間は4秒欲しい。けど、東京は3秒が多いらしい。
関西とか大阪とか、あるいは北海道とか、黄色信号は長めなのかな〜？
黄色時間の走行距離と、i-DM流の加速度変化の制動距離を見比べると、0.4G
ほどで躊躇無く速やかに目標G（0.4G）に達するブレーキングが求められます。
黄色に変わるか変わらないか、ドキドキしながら青信号を見つめるわけです。^^;
赤信号は余裕を持って、0.2G〜0.3Gほどの穏やかな減速停止で練習できます。
黄色信号は0.4G以上の強めのブレーキで白点灯を回避しつつ停止線で止まれるか。
いきなり抜き打ちテストされるようで、どうも苦手です。^^;
補足
最初、i-DMで青点灯する減速の加速度変化率として 0.1G/秒で計算してました。
経験的に2秒で0.2Gの割合が良い感じなので。ところが0.3Gに3秒、0.4Gに4秒も
時間を掛けると制動距離が短くならない。そこで一律に変化時間は２秒に設定。
でも、2秒間に0.4Gの変化率で白点灯にならないかな？ ちょっと自信が無い。^^;
G-Bowlアプリを使い始めて、まだ0.4Gは記録したことが無くて。
［6/20追記］
かぴばらくんからG-Bowlログデータを見せてもらいました。
減速の加速度変化率が0.2G/秒で青点灯しているそうです。なので、今回想定した
0.4G/2秒はブレーキ踏み始めで失敗しなければ、青点灯するようです。^^
i-DMを意識し始めてからです。^^;
