練習の動画

先日の練習コースで練習 2周目の動画から。



　再生時間
　00:01〜　序盤の連続コーナー区間
　01:04〜　浅いS字コーナー区間
　02:04〜　終盤の連続コーナー区間


舵を切ってステアリングが止まっても山を描くYaw rate（紫）に対して、舵を切って保持した状態からわずかでもステアリングを切り込む／戻すと左右に振れるYaw jerk（黄）。ステアリング操作とよく相関しますが、舵角と Yaw jerk / Yaw rateは単純に１対１対応つまりリニアな関係ではないです。




ステアリング操作と Yaw jerk / Yaw rate の関係は、例えばアクセルを踏む量と加速G / 速度 の関係と同様です。入力（操舵やアクセル操作）と結果（Yaw jerk や 加速G）とその時間積分（Yaw rate や速度）の関係。入力から結果までには時間遅れや非線形が伴います。