tomosatoのブログ一覧

前の記事「定常円旋回のハンドル操作を観察」「ちょっと凝ってみた」の続きです。 運転の粗探しをするときりが無いですが、例えばこんな分析が出来る、という事例。操舵角が大きい方が説明し易いので小さいコーナーのケースです。 普段はいちいちこんな動画は作らずに、合成動画の気になるポイントをコマ送り ...
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やってみたら案外面白く、もっと詳しく見たくて凝ってみた。 遠近＋超広角レンズの歪みがあるので、背景映像に合わせて 角度ゲージにパースを掛けて貼り込み。 ハンドルのマーキング位置、例えば直進ときっちり対応する。 この画像を流用して合成動画を再編集してみた。 ついでにグラフとハンドル操作の対応を ...
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運転上手なドライバーの無駄のないハンドル操作と自分のを見比べてその違いに唖然。どう違うか認識するため自分の無駄な操作を詳しく観察しようと思い付いたアイデアを実験。 これで１、２周目と３周目が微妙に違うことがはっきりしそう。このやり方で定常円旋回のハンドル操作をチェックしてみよう。 　 動画 ...
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前回記事「定常円旋回を含むコーナリングを考える」に思い至った練習走行の動画です。 つまりこれはBefore編。After編はまだ走ってません。(^_^; 連続コーナー区間の往路／復路。ヨーレートのグラフは定常円旋回っぽいですが、横Gは前回記事で指摘した遅れの傾向が見て取れます。先日の定常円 ...
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11月30日にぽつぽつ投稿していたShoutの覚え書きです。 文章だと分かりにくいので図解にしました。 　　　　　　　　　　　　　　　図１．コーナー見取り図 クロソイド曲線はその定義からして、ハンドル舵角を一定の速さで切った時の走行ライン。うずまき形の一部です。道路設計では円弧にいきなり直 ...
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成木街道（登り／下り）でG-Bowl リアル／アプリ／i-DMを比較。 【11/23 追加】下りの動画 久しぶりに走ると軍畑より直線区間が長く、ペースが上がるとけっこう揺らします。(^_^; 車内のこの撮影アングルは操作の粗探しに良いですね。振り返って見ると、うーん。 車外設置の方が ...
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実際にコーナーを走ってみて、こんな形だと思います。 予想通りと言いたいところですがR径が納得できず。 衛星写真にスケールを当てるとR=40mくらい。 でも、時速50キロ／0.3Gから計算するとコーナーの 最小Rは65.6m。66Rの内側から緩和区間が交差する と曲線が折れ曲がってR66より曲率大 ...
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リアルG-Bowlのボール揺れとi-DMを比較検証するサンプル映像。 画面レイアウトの見栄えを確認するための試作。 画面レイアウトが固まれば、ひな型としてクリップを流用して編集作業が楽チン。 　
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S字コーナーとボール揺れの関係を見る。 軍畑線往路（成木〜軍畑）からS字コーナーのシーンを抽出して、ボール揺れに注目する。 S字の特に切り返しの瞬間ボールがどう揺れるか、どうすれば揺れを抑えられるかを探る。 i-DMに関心がある方にも興味深いシーンでしょう。 【訂正】初出でログキャプチャC, ...
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コーナリングとボール揺れの関係を見る。 道志みち往路（青野原〜椿）からコーナリングとボール揺れの関係をいくつか抽出。 路面の起伏が原因の場合はすぐ分かるが、どうってことないコーナーでなぜか大揺れ。 理由が分からない。 元の合成動画から周辺部をクロップ（1920x1080→1280x720） ...
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