箱根　大涌谷

昨日（１／３０）は、箱根大涌谷に行ってきました。
一時期は火山活動が活発なために入山規制となり、大いに心配しましたが、規制も緩くなり、どうなっているか訪ねてみます。

実は、午後はアスパラ奥様の友達が遊びに来ますので、狭い家に亭主がゴロゴロしていては落ち着かないでしょうと、用事もないのに出かける阿房自動車の言い訳にして、懲りずに走ってきました。

ポカポカと暖かな陽気で、こんな日ならば凍結の心配もないだろうと裾野市深良から箱根用水沿いを湖尻峠に登ります（県道３３７号　仙石原新田線）。

今回は単なる阿房自動車ではなく、実はひとつしっかりした目的を持っています。それはＡＣＣ／アクティブ・クルーズ・コントロールを用いた自動運転の実証実験です。ＡＣＣを目一杯使い、どこまで自動運転ができるか試しているのです。

県道３３７号線の１５％の急坂でさえ、カーブが緩やかならば十分使えましたが、さすがにヘアピンカーブの区間はどうしようもありません。レベル３（加速・操舵・制動を全てシステムが行う）を２０２０年までに実用化すると言っていますが、高速道路はともかくとして、こんな峠道はどうするのでしょう。とっても難しいでしょうね。


昨日の行程です。
iphoneのハイタッチドライブが復活し、久しぶりに走行地図の記録に使いました。

湖尻峠を越えて、無事に大涌谷に到着。

大涌谷からの眺望①　富士山と箱根ロープウェイ
こんなに富士山が見える場所という認識はありませんでした。


大涌谷からの眺望②
左下が芦ノ湖
後ろが箱根外輪山（画面左から真ん中までが箱根スカイライン）
そのまた後ろが愛鷹連山（左から愛鷹山、位牌岳、越前岳）
右後ろが富士山


みなさん中国からのお客さんです。
もの凄い風が吹き荒れ、飛ばされそうです。
大涌谷は外人観光客それも中国の方にすごい人気で、日本人の割合は２０％程度かと思われます。
箱根神社と言い、箱根の観光は外人客に支えられているようです。


駐車場入り口で渡された「重要なお知らせ」
火山ガスが発生しているので体に問題のある方は生命に関わるので車外に出るなとか、かなり緊張感を与えます。火山監視員もたくさん配置されています。もちろん体に問題がなければ自由に歩き回れます。


大涌谷　温泉井戸
すごい勢いで煙が出ています。入山規制中はメンテナンスにも近寄れず、麓の温泉確保に苦労されたそうです。


箱根ロープウェイは全線復旧済みだと思っていましたが、設備改良工事のため現在は一時的に早雲山～大涌谷間が運休中とのこと。知りませんでした。

帰り道は、早雲山から強羅に下り、彫刻の森の前を通って国道１号線に戻り、箱根峠経由で帰りました。

自動運転の実証実験ですが、箱根峠からの下りではＡＣＣがすっかり威力を発揮、峠～伊豆縦貫道塚原ＩＣまで、一度もアクセル、ブレーキを踏まずに、それでもスムーズに下りきりました。パドルシフトでエンジンブレーキを駆使して下りた従来より、はるかに楽ですし、くやしいですが十分スムーズでした。このように①トラックに追随する②信号がないという条件は、ＡＣＣにとって一番効能が出しやすいかもしれません。

もう少し使い込めば、適切な使い方を会得できそうです。