正しいコーナリングテクニックって？（第二弾）

昨日は12耐に向けた練習でGinaさんと伊豆・箱根をウロウロ。GinaさんにはみずぴーMT教室（爆）を受けていただきました。メニューはこんな感じ。

STEP1　一定速度で回転を合わせ4速→3速のシフトダウン
STEP2　コーナーでのブレーキ→シフトダウン→加速
STEP3　6000rpmでのシフトアップを意識
STEP4　エンジン回転数を4000-6000rpmに縛っての走行

Ginaさんセンスあるのでどんどんマスター♪すごい！
SHIBAJUNさん、新ミッションのシフトフィール最高でした！大変お世話になりました！！

さて、

HDSではトレイルブレーキを習いました。これに関してもどうしても解せないことがありモンモンとしています。どなたかアドバイス頂けると嬉しいです。

私の理解ではトレイルブレーキは、意図的にブレーキを残しながら旋回するテクニックです。
利点として、

☆高い速度を保ちながらクリッピングポイントまでアプローチできる。
☆フロントタイヤに加重をかけたままクルマの向きを変えられる。

こんな感じでしょうか。
イメージ的には奥のRがきつい複合コーナーなどに有効な技術ですね。
袖森の3・4コーナーなんか使えそう。

HDSで習ったトレイルブレーキは図のようなことでした。
A区間で直進のフルブレーキ、B区間でブレーキを緩めながら切り込み、C区間青のラインまで一定のブレーキ踏力と舵角を保ったまま速度を落とし（トレイルブレーキ）、青のラインでステアリングを切り足した後、一定速度・一定舵角でクリッピングポイントを通過、D区間で徐々に切り角を緩めながらアクセルを開け、E区間でフル加速。


私がわからなかったのは、
なぜC区間のトレイルブレーキ中に一定舵角を保たなくてはならないか？
この区間での切り足しで減点を頂いたのですが、後から考えても理由がよくわかりません。

慣性はスピードの二乗で増えるものですよね。ということは一定踏力で減速する場合、速度が落ちるにつれ旋回半径は小さくできる筈。つまり下のように長いB区間があると考え、正円でなく放物線を描く（徐々に切り足す）ラインが最大Gを使い続けるライン（＝最速ライン）だと思うのですが．．．



間違いでしょうか？
どなたか是非アドバイスを！