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やはり操舵角センサーが故障してしまっていたようで、交換となりました。土日なので、パーツ取り寄せだと再入院かなと思ってましたが、幸いパーツが今日の午後に届いたので、再入院は無しに。
あと、ググってみたら、交換は結構高いようだったので覚悟していたのですが、保障が利くということで只で済みました。