Avanti Yasunoriのブログ一覧

ホンダが2000年に世界初の二足歩行ロボット「ASIMO」を登場させた際、世界のロボット研究者達
を大いに驚かせたが、それから14年後の今年9月1日、人間と同じような姿勢で走る二足歩行
ロボットのパイロットモデルを東大の研究室が公開した。



走行速度は4.2km/hで、人間に換算すると時速20km/hに相当。宙返りも可能。 「ACHIRES」と
名付けられたこのロボットは途中で転びそうになっても姿勢を立て直すことが可能で、これまでの
二足歩行のロボットでは実現できなかった「前傾姿勢」で走ることを可能にしている。