予測→認知→判断→操作

ドライビングは「認知→判断→操作」の繰り返し作業と言われます。
クルマからの情報をステアリングやシート等を介して「認知」し、それに基づいてその後の行動を「判断」して、ステアリングやペダルを「操作」します。

しかし「認知」から「判断」をする間にもクルマは動いており、しかも人体の神経伝達速度の限界の関係から、最速の「操作」をしてもスピードが高くなるにつれて現実はどんどん遅れてしまうわけです。

それなのに「操作」は現実の物理に対してジャストのタイミングが要求されます。
そこでドライバーは「認知」の前に「予測」を加えているわけです。

「予測」はクルマの仕様・コースレイアウト・路面状況に対する経験値の積み重ねでしか得ることができません。
アマとプロの大きな差は、その経験値の質と量によるものなんでしょうね。
で、「予測」によるイメージトレーニングができていると、情報が「認知」されることを前提として、前もって「判断→操作」をする形になっていきます。

余談ですが、マンガ「銃夢」に「機」と「機兆（きざし）」を説明するシーンがあります。
ジャストタイミング＝機をつかむためには、イメージの中でその兆しを捉える必要があるというコトです。
まさにブルースリー載拳道の「考えるな、感じ取れ」ですね(^o^)